刘启东
- 作品数：10 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 机床控制中的双模参数自调整模糊控制器被引量：3
- 2005年
- 为提高超精密机床的加工精度,设计了一种双模参数自调整模糊控制器,其能根据误差和误差变化的大小实现两种模糊控制规则的自动切换和参数的自调整.针对所给定的超精密机床交流伺服系统,将该模糊控制器和PID控制器控制性能进行了仿真分析,仿真实验中模糊控制器的动态跟随性能和定位精度都明显优于PID控制器.结果表明,该模糊控制器能很好地适应交流伺服系统的非线性特点,其性能优于PID控制器.
- 刘启东徐春广肖定国
- 关键词：超精密机床数控系统模糊控制双模控制
- 基于多体系统理论的车铣中心空间误差模型分析被引量：11
- 2005年
- 数控机床的误差建模是进行机床运动设计、精度分析和误差补偿的关键技术,也是保证机床加工精度的重要环节。本文利用多体系统理论来构建超精密数控机床的几何误差模型,该模型简便、明确,不受机床结构和运动复杂程度的限制,为计算机床误差、实现误差补偿和修正控制指令提供了理论依据。在机床实际应用中,可以利用由精密机床误差建模所推导出的几何位置误差来修正理想加工指令,控制机床的实际运动,从而实现几何误差补偿,提高机床加工精度。
- 刘启东徐春广
- 关键词：多体系统
- 超精密数控机床的规则可调自适应模糊控制系统的研究
- 2005年
- 介绍了一种能够根据位置误差和误差变化率自动调整模糊规则和比例因子的规则可调自适应模糊控制器。仿真实验表明了该模糊控制系统不但能很好地适应伺服系统的非线性特点,而且具有很高的动态跟踪精度、静态定位精度和鲁棒性。其性能优于PID控制器和常规的模糊控制器,能更好地满足超精密机床数控系统极高的轮廓跟踪精度、定位精度和抗干扰性能的要求。
- 刘启东徐春广郝娟宋禧锋
- 关键词：超精密机床数控系统自适应控制模糊控制
- 非球曲面数控机床图形自动编程系统
- 2005年
- 介绍了一种适用于非球曲面零件加工的数控机床的自动编程系统。该系统以AutoCAD所设 计和绘制图形的数据文件为零件信息输入,自动生成数控加工程序,并进行加工过程的动态仿真, 从而实现了CAD／CAPP／CAM／NC的真正意义上的集成。系统具有高度的集成化和智能化,极大 地提高了数控加工的效率和质量。
- 刘启东徐春广蒋正学
- 关键词：数控机床图形自动编程系统曲面零件NCCAD/CAPP/CAM数据文件
- 利用宏指令实现数控机床附加模拟轴速度的控制
- 2004年
- 文章详细介绍了利用Fanuc数控系统的用户宏功能实现与系统PMC的通讯 ,去控制ADA0 2A模块的输出电压 ,从而实现对旋转工作台力矩电机的无级调速功能 ,满足了超精密机床旋转工作台按照给定转速平稳运转的要求 。
- 刘启东徐春广郝娟
- 关键词：超精密机床数控系统宏指令编程
- 大型非球曲面光学零件步长伸缩双圆弧插补技术研究被引量：2
- 2005年
- 提出了一种适用于非球曲面光学零件数控加工的“步长伸缩双圆弧插补”的插补算法,采用转角平分法在非圆曲线两相邻节点之间构造两相切圆弧进行拟合。该算法可根据加工精度要求自动调节插补步长,能在满足加工精度的要求下获得最少的拟合圆弧段,从而提高了加工效率,且计算相对简单。
- 刘启东徐春广
- 关键词：数控加工
- 大型超精密机床数控系统的研制被引量：4
- 2004年
- 文章以自行研制的大型非球面超精密数控机床数控系统为对象 ,介绍了其软、硬件构成和为其配套研制的自动编程系统。并分析了系统超精密定位和反馈检测性能 ,其能很好满足所装备的大型数控机床的超精密定位和位置跟踪指标 。
- 刘启东徐春广郝娟肖定国
- 关键词：超精密机床数控系统超精密加工
- 精密机床几何误差建模研究
- 基于多体系统理论针对所研制的精密机床建立了几何误差模型,为机床的误差的分析、计算、补偿和控制提供了理论基础.可以利用由精密机床误差模型所推导出的几何位置误差来修正理想加工指令,控制机床的实际运动,从而实现机床几何误差补偿...
- 刘启东徐春广宁汝新
- 关键词：多体系统误差补偿
- 超精密机床数控伺服系统及其控制机理被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种超精密机床的数控伺服系统, 分析了其硬件构成和各重要模块的特点, 采用其装配的机床具备了加工大型光学零件的超精密定位和位置跟踪能力。并讨论了数控伺服系统所采用的先进双闭环控制理论, 表明了其不仅具有高精度的位置控制功能, 而且还有极高的稳定性和易调试性。
- 刘启东徐春广郝娟宋禧锋
- 关键词：超精密机床CNC系统伺服控制双闭环
- 基于PMAC的大型超精密车铣机床数控系统开发被引量：7
- 2006年
- 以自行研制的基于工业PC机和PMAC卡的大型超精密车铣机床的开放式数控系统为对象,详细介绍了其硬件构成及控制、通讯原理,以及软件的结构和功能,简述了系统软件的编程。并分析了系统超精密定位和反馈检测性能,其能很好满足所装备的大型车铣机床的超精密定位和位置跟踪要求,实现机床的超精密、大行程的车铣加工。
- 刘启东徐春广郝娟
- 关键词：超精密机床CNC系统多轴运动控制卡
