刘洲洲 作品数:107 被引量:260 H指数:8 供职机构: 西北工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 陕西省教育厅科研计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 机械工程 更多>>
一种水位监测传感器 本实用新型属于水位监测技术领域,具体涉及一种水位监测传感器,包括设置于水中的监测端和设置于水外的信息交流端,监测端与信息交流端通过导线电连接,监测端包括壳体和设置于壳体上的连接架,壳体上还设置有U型口,该U型口的内设置有... 刘洲洲文献传递 一种水位监测传感器电路模块 本实用新型属于水位监测技术领域,具体涉及一种水位监测传感器电路模块。该传感器电路模块包括监测端,与监测端电连接的供电电路和处理电路,供电电路用于为监测端提供工作所需的电能,处理电路用于对监测端的监测数据进行处理并将数据信... 刘洲洲文献传递 基于无线传感器网络监测节点的鱼塘水质鱼塘监测系统 本实用新型提供了一种基于无线传感器网络监测节点的鱼塘水质鱼塘监测系统,包括水质监测点,中继节点和监控中心,该鱼塘水质鱼塘监测系统,能够对鱼塘的水质进行实时监测,确保鱼塘水质长期处于最适宜鱼类生存的状态,提高鱼塘的产量与质... 刘洲洲文献传递 太阳能四旋翼无人飞行器设计与实现 被引量:6 2017年 四旋翼无人飞行器是当前发展较快的一种造型新颖、功能较多以及用途广泛的垂直起降飞行器,被应用于军事侦察、气象观察、应急救援或地形勘测等不同领域。本文根据四旋翼无人飞行器基本动作的原理,构建太阳能四旋翼无人飞行器的硬件与软件的设计方案。采用了太阳能充电技术和PID调节技术,提高四旋翼无人飞行器的飞行时间和控制能力,使太阳能四旋翼无人飞行器的能够得到更广泛的应用。 申良 刘洲洲关键词:太阳能 四旋翼 无人飞行器 基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究 被引量:1 2013年 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。 刘洲洲关键词:多传感器 信息融合 KALMAN滤波 基于室内环境识别的移动机器人视觉导航 被引量:3 2014年 道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象,分析了RGB和HSV颜色空间模型及转换关系,用3×3模板进行中值平滑滤波,介绍了大津阈值分割法和改进的阈值迭代法,并通过彩色补偿原理进行彩色补偿。最后实验仿真验证其可行性。 刘洲洲关键词:室内移动机器人 视觉导航 彩色图像分割 障碍物检测 基于微内核的NUCLEUS系统智能手机方案及系统软件实现方法设计 如今手机越来越智能化,几乎要将掌上电脑“整合”进去。今后,可能没有手机和掌上电脑的分界限了,而就叫做智能终端。智能手机相对传统手机的最大差异是前者在传统的基带处理器之外还增加了一块应用处理器,并采用了可以运行应用软件的嵌... 刘洲洲关键词:微内核 NUCLEUS操作系统 智能手机 系统软件 架构设计 文献传递 无线传感执行器网络双射频通信节点设计与实现 2012年 针对无线传感器执行器网络拓扑结构动态变化、通信量大、实时性强及协同工作等特点,同时为降低通信时的信号干扰,设计并实现了一种基于IEEE 802.15.4的双射频多信道通信节点。对关键的天线电路进行了分析和设计;开发了通信模块与控制决策中心的USART接口程序和双通信芯片间的I2C接口程序。 刘洲洲 周雁关键词:USART I2C 基于混合蛙跳算法的非均匀分簇WSNs路由协议 被引量:2 2013年 为使无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)节点能量消耗相对均衡,提出了一种能量均衡的可移动sink汇聚节点非均匀分簇路由协议(sink mobility based and energy balancing unequal clustering protocol,SEBUCP)。协议采用改进的混合蛙跳算法,将剩余能量大、通信能力强的节点选为簇头并划分不同大小的簇,在簇头之间引入竞争机制,使分簇拓扑更加合理;为减少簇头更换频率,簇内采用簇头连续担任机制,通过对比节点权值确定簇头交换时机,并运用贪婪算法,在簇头和sink之间选择最优中继节点;为进一步减少节点能量消耗,采用sink汇聚节点可移动方式,避免了热点问题的出现。仿真结果表明,SEBUCP在网络生存周期、能量均衡等方面具有较好的性能。 刘洲洲 王福豹 张克旺关键词:人工智能 无线传感器网络 分簇路由协议 混合蛙跳算法 无线传感器网络拓扑控制方法 本发明针对无线传感器网络节点在数据传输过程中易面临能量耗尽和数据拥塞失效的问题,公开了一种无线传感器网络拓扑控制方法。本方法首先依据节点能量耗尽概率和拥塞失效概率构建节点可靠度模型,并以节点可靠度最大和网络生存时间最长为... 刘洲洲 郝杰 申良 曹国震 李中文献传递