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刘磊

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇汽车
  • 6篇悬架
  • 5篇悬架系统
  • 5篇主动悬架
  • 5篇主动悬架系统
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇死区
  • 3篇牛顿第二定律
  • 3篇汽车主动悬架
  • 3篇李雅普诺夫
  • 3篇李雅普诺夫函...
  • 3篇控制方法
  • 3篇机器人
  • 3篇函数
  • 3篇车主
  • 2篇递推
  • 2篇约束问题
  • 2篇汽车稳定性
  • 2篇汽车稳定性控...

机构

  • 16篇辽宁工业大学

作者

  • 16篇刘磊
  • 12篇刘艳军
  • 6篇李大鹏
  • 5篇王昊
  • 2篇张兴
  • 1篇李卫民
  • 1篇穆宝玉
  • 1篇白恒
  • 1篇陈浩
  • 1篇黄健

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法
本发明提供一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法，涉及汽车座椅安全性技术领域。该方法首先建立非线性不确定主动座椅悬架系统的时变位移约束数学模型，然后根据该模型，设计自适应反步递推控制器；采用障碍Lyapuno...
刘艳军陈爱青刘磊李大鹏
文献传递
一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法
本发明提供一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法，涉及汽车悬架控制技术领域。本发明解决现有车辆在路面不平的时候，无法达到保持舒适的要求，以及在控制器设计过程之中没有考虑死区输入引起的非线性问题，导致车辆悬架系...
刘艳军张兴刘磊李大鹏
文献传递
一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法
本发明公开一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法，涉及无人机姿态控制设计领域；使用本发明可有效应对未知的风扰、执行器部分失效和偏离故障。在本发明中，未知风扰和偏离故障被看作总扰动，针对总扰动，运用自适应机制设计了...
刘艳军高本科王昊刘磊
一种主动悬架系统跟踪控制的性能提升方法
本发明设计一种主动悬架系统跟踪控制的性能提升方法，涉及未知非线性系统，且应用在汽车主动悬架系统；基于反步递推法和自适应控制方法，设计了智能控制器；首先，建立有限时间性能函数模型，其次，基于牛顿第二定律对四分之一主动悬架系...
刘磊孙铭泽刘艳军
一种轮式机器人的预测控制方法、装置及轮式机器人
本发明提供了一种轮式机器人的预测控制方法、装置及轮式机器人，涉及自动控制技术领域，轮式机器人的预测控制方法包括：获取轮式机器人的运行信息；基于位置信息和环境地图进行轨迹规划得到参考轨迹信息；根据状态信息、参考轨迹信息以及...
刘艳军孙笑生李树刘磊王昊
一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法
本发明提供一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法，涉及汽车悬架控制技术领域。本发明解决现有车辆在路面不平的时候，无法达到保持舒适的要求，以及在控制器设计过程之中没有考虑死区输入引起的非线性问题，导致车辆悬架系...
刘艳军张兴刘磊李大鹏
一种四旋翼无人机饱和补偿与安全运行控制方法
本发明提供一种四旋翼无人机饱和补偿与安全运行控制方法，涉及智能控制技术领域，本发明可有效应对无人机动力学建模约束条件和执行器输入饱和等问题。包括以下步骤：1)在考虑输入饱和情况下，构建无人机动力学约束条件的四旋翼无人机六...
刘艳军高本科于登秀李大鹏刘磊王昊
一种移动机器人的路径规划优化方法及装置
本发明提供了一种移动机器人的路径规划优化方法及装置，涉及路径规划领域。包括：获取起始位置和终止位置，进行参数初始化和种群初始化，得到当前粒子状态和当前蝙蝠状态；基于当前粒子状态和适应度函数确定当前群体最优位置和当前个体最...
李树李澳东刘艳军刘磊王昊曾强
一种基于数据交互的汽车厂综合能源管理系统
本发明提供一种基于数据交互的汽车厂综合能源管理系统，涉及综合能源管理技术领域，本发明的设备管理子系统涵盖数据采集处理功能的同时，融入生产控制模块，实现了汽车生产工艺的实时监控；可视化管理子系统在数据可视化的基础上结合GI...
刘磊陈智明曾强
一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法
本发明公开一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法，属于汽车稳定性控制技术领域。本发明根据牛顿第二定律和第三定律分别对车身和悬架下轮胎进行受力分析，建立含有执行器故障数学模型的1/4汽车主动悬架系统数学模型，基于径向...
刘艳军曾强刘磊李大鹏
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