刘立臣
- 作品数:8 被引量:22H指数:3
- 供职机构:东北林业大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 电动助力转向器试验台硬件系统研究被引量:7
- 2014年
- 为了检测汽车电动助力转向器的助力性能,根据对电动助力转向系统的工作原理和汽车前悬部分结构分析,采用一端伺服电机驱动另一端磁粉制动器加载方式,来模拟驾驶员操作方向盘和转向路面阻力。建立了汽车动力模型,选定了数据采集卡,确定了输出端磁粉制动器的控制方式。分析了试验台的工作流程,该试验台适用于转向系统开发以及性能检测。
- 郭艳玲武志明李志鹏刘立臣
- 关键词:电动助力转向系统试验台磁粉制动器性能检测
- 基于毫米波雷达和视觉的旋翼植保无人机自主避障研究
- 作为全球农业大国之一,我国的农业资源总量十分可观,随着农村劳动人口的转移、农业规模化进程的加快以及科技的飞速发展,农业机械化水平取得极大提升。目前,在“耕、种、管、收”四大农业生产环节中,农业生产管理的机械化程度相对较低...
- 刘立臣
- 关键词:自主避障毫米波雷达双目视觉
- 文献传递
- 组合式低压配电箱
- 组合式低压配电箱属于电气安装设备;所述配电箱包括后板、铰链侧板、底板、侧板、盖板和门板,在后板的四个侧边部位上分别设置带有自攻螺钉孔的边线法兰,在盖板和底板的左、右、后侧边部位上分别设置带有自攻螺钉孔的边线法兰,在侧板和...
- 周宏威岳琪高路刘欣周宏举刘立臣
- 文献传递
- 基于主成分、聚类与SVR组合算法的森林生物量估算方法研究被引量:4
- 2014年
- 以孟家岗林场二类清查数据为基础,对1371个小班的11项指标进行主成分分析,并采用系统聚类法对小班进行分类,进而利用支持向量回归算法分别进行生物量模型训练。结果表明:7个主成分指标可反映87.995%的生物量信息;1371个小班可分为5类,各类训练模型的预测精度均在89%以上,且均以v-SVR模型为最优。在得到的5类生物量训练模型基础上估算林场森林乔木层生物量,无需分起源、树种、立地类型,能够在保证生物量估算精度的同时,大大减少工作量,可为区域生物量的估算提供一种新的方法。
- 高萌王霓虹李丹刘立臣
- 关键词:生物量估算主成分分析系统聚类
- 基于FPGA+DSP的红外地面林火目标探测系统主控器的研究
- 森林防火的关键在于如何快速发现着火点并准确定位,目前采用的卫星遥感方式,对于大面积的火灾监测效果较好,但仍存在着实时性差、面积较小的火灾难于监测的问题。本文在传统的火灾探测应用技术基础上,针对红外林火图像的特征,从实际应...
- 刘立臣
- 关键词:FPGA+DSP图像处理
- 文献传递
- 基于红外探测的地面林火目标自动检测与追踪系统设计被引量:3
- 2011年
- 针对红外林火图像的特点,从实际应用的角度出发,在FPGA+DSP构建的硬件平台上,实现了森林灰度图像的正确采集和进行有无火点的判断,并提出了图像边缘检测和自适应阈值相结合提取林火目标的方法,达到了林火目标的自动检测;然后利用通信协议和算法控制云台转动,使热像仪的光学系统主光轴始终对准最大灰度值点,达到追踪的效果。在多种环境下对此方法进行了验证,结果表明,这一方法的实用效果、实时性和可靠性均达到了要求。
- 赵亚凤凌滨刘立臣
- 关键词:数据处理
- 基于汽车发动机多传感器信息融合的研究
- 2009年
- 介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构,并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明,该滤波器设计合理,算法具有全局最优性,可提高系统的性能和容错能力。
- 凌滨刘立臣姜岚
- 关键词:多传感器数据融合联邦卡尔曼滤波容错
- 基于C5.0与Apriori算法的森林生物量等级评价与因子关联分析被引量:2
- 2015年
- 针对生物量影响因子量化研究较少、方法单一及区域生物量评价不足且基于单个树种生物量模型进行评价时工作量过大的问题,以孟家岗林场的三类小班清查数据为基础,选取与生物量水平相关的11个因子,利用C5.0算法进行生物量决策树建模,并进一步利用Apriror算法进行生物量强影响因子的关联规则挖掘。结果表明:生物量决策树模型的分类预测精度为88.78%,生物量影响因子的量化结果分别为树高(0.348)、胸径(0.225)、林分类型(0.196)、龄级(0.162)、郁闭度(0.134)、坡度(0.096)、海拔(0.074)、坡向(0.065)、立地类型(0.052)和坡位(0.037);得到707条置信度在80%以上、支持度在10%以上的因子关联规则,揭示了生物量影响因子间的隐含关联关系。建立的生物量决策树模型能为快速的区域生物量预测和评价提供模型参考,建立的关联规则评估模型能够为以碳汇为目标的森林生产与经营提供客观评价指标。
- 王霓虹高萌李丹刘立臣
- 关键词:APRIORI算法