卿志远
- 作品数：5 被引量：41H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信轻工技术与工程更多>>
- 造纸机计算机控制系统
- 1995年
- 我国是世界上用纸量最大的国家之一,也是造纸大国,有造纸厂4000多家,近万台造纸机;同时我国又是造纸纤维严重短缺的国家。因此,研究开发造纸机的自动控制系统,提高产品质量,降低浆耗,便成了一项十分重要而又迫切的任务。
- 魏衡华吴福明卿志远张胜建
- 关键词：造纸机计算机控制系统
- 旋转式倒立摆计算机控制系统被引量：22
- 2001年
- 研究了一种新型的倒立摆系统，该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成，驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转，通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型，在此基础上借助于计算机辅助设计软件，进行了仿真研究，设计出控制律，最后实现旋转式倒立摆计算机控制。
- 程俊王永黄南晨吴刚卿志远孙德敏
- 关键词：旋转式倒立摆状态反馈实时控制计算机控制系统
- 变结构控制在倒立摆系统中的仿真研究
- 本文研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在铅直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置．运用动力学建立了该系统的数学模型。根据变结...
- 黄南晨吴刚程俊卿志远孙德敏
- 关键词：旋转式倒立摆变结构控制稳定性
- 文献传递
- 基于DSP的旋转式倒立摆控制系统被引量：19
- 2002年
- 介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 .
- 黄南晨吴刚王永梁家恩卿志远孙德敏
- 关键词：DSP状态反馈稳定性数字信号处理
- 用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆被引量：6
- 2002年
- 旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。
- 张培仁都改欣卿志远梁家恩
- 关键词：倒立摆数字信号处理器脉宽调制专用集成电路
