吕梅柏
- 作品数：114 被引量：237H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法
- 本发明公开了一种基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法，用于解决现有数据驱动系统状态模型在线辨识方法建模困难的技术问题。技术方案是结合对航天器历史监测数据与系统运行特点的分析，通过多组合分类器的设计及训练，对...
- 吕梅柏朱丹杨天社李浩宇郭小红韩治国姜海旭李肖瑛
- 文献传递
- 双波段成像跟踪系统设计
- 成像制导技术是当前精确制导技术发展的一支主流。开展视觉系统仿生技术在成像制导中的应用研究，对于成像制导导弹中的导引头结构、目标图像信息的获取和处理、目标识别等将有可能获得比较满意的效果。研究成果不仅可用于成像智能导弹的精...
- 吕梅柏
- 关键词：成像制导红外成像图像处理制导导弹
- 文献传递
- 基于界栅的日地平动点编队飞行碰撞规避控制研究被引量：1
- 2018年
- 在航天器编队任务时,某颗航天器发生故障或者编队任务发生改变就需要对编队进行重构。在重构过程中,如何进行航天器防碰已经受到了广泛关注。采用界栅理论(barrier),通过建立Hamilton函数,并取得最优控制律,再根据界栅构造理论构造出界栅轨迹,将对策区分为碰撞区与非碰撞区,从而实现日地平动点编队飞行防碰撞设计。经过仿真实验表明,该方法可避开摄动影响,并对飞行器编队队形重构过程航天器间防碰具有一定的意义。
- 张科何振琦吕梅柏吕梅柏
- 关键词：编队飞行微分对策HAMILTON
- 高超声速飞行器曲线拟合建模方法被引量：1
- 2014年
- 现有的高超声速飞行器拟合建模方法较为耗费时间与计算机资源。针对此问题,首先通过方幂好格子点法生成均匀设计表,借助均匀设计获取拟合数据集与验证数据集。然后利用逐步回归方法对数据集进行拟合,获取高超声速飞行器的高精度曲线拟合模型。仿真对比分析表明,所介绍的高超声速飞行器曲线拟合建模方法高效、可靠,所建立的曲线拟合模型与原始物理模型的一致程度及精度均优于现有拟合模型,而所消耗的时间与计算机资源小于现有拟合方法。
- 崔建峰张科吕梅柏
- 关键词：高超声速飞行器均匀设计
- 一种红外烟幕三维建模仿真方法被引量：4
- 2014年
- 根据红外烟幕的遮蔽原理,结合红外烟幕消光模型和扩散模型建立红外烟幕三维空间的透过率模型。针对传统烟幕遮蔽效果仿真方法的局限性,提出一种三维空间透过率的仿真方法,并对其进行数值计算与仿真验证。研究结果表明,探测器观察到的目标图像是多层透过率叠加的结果,遮蔽效果优于传统方法,对工程应用更具意义。
- 张楠张科王红梅吕梅柏
- 关键词：红外制导反舰导弹消光透过率
- 基于概率关联分析的仿真模型验证方法研究被引量：2
- 2021年
- 最基本、最直接的仿真模型验证方法是比较相同输入条件下实弹飞行数据与仿真数据的一致性,但现有动态数据一致性检验方法主要适用单样本实弹飞行数据和单样本仿真数据的情况,不符合装备鉴定/定型工作中面临的单样本实弹飞行数据与多样本仿真数据的一致性检验需求。为此,提出一种基于概率关联分析的仿真模型验证方法。从概率关联系数和概率关联度2个尺度层面度量数据的一致性,通过计算实弹飞行样本在仿真数据构建的分布函数中的累积概率分布函数值确定概率关联系数;通过判断概率关联系数是否满足[01]均匀分布计算概率关联度,从而解决了一类动态数据关联的一致性分析问题。证明了概率关联度满足的关联定理及性质。给出了基于概率关联分析的仿真模型验证步骤。该方法能够同时处理多元仿真数据,融合了试验过程的随机因素,在小样本实弹飞行试验条件下更能充分利用试验信息,因此提高了仿真模型验证的精度和可靠度。通过数值测试和应用实例验证了新方法的合理性和有效性。
- 宁小磊赵新吴颖霞赵军民吕梅柏陈韵
- 关键词：仿真数据
- 一种新的水平集停止项函数选取方法研究被引量：7
- 2008年
- 现今的停止项采用的全局阈值法很难使经典水平集算法得到较准确的分割效果。为此,构建了一个新的停止项函数,该函数在梯度较小时为一个常数,超过某个阈值后为单调递减函数,直至到某个梯度时递减为零。这保证了采用该函数的水平集方法能够实现在同质区加速演化,在边缘区停止演化的目的。实验结果表明,采用新的停止项函数能够使水平集方法获得更好的分割结果。
- 余瑞星朱冰吕梅柏
- 关键词：水平集图像分割局部阈值
- 地球范围内相对论效应下的时间转移与同步被引量：8
- 2014年
- 对于星载时间保持系统来说,相对论效应对时钟测量精度的影响不可忽视。该文运用相对论理论研究地球范围内大尺度时空转移引起的时钟测量误差问题。分析计算了星载时钟测量相对论效应误差组成和量级,验证了频率调整法和实时补偿法消除相对论误差的有效性。研究了普遍类型的地球轨道卫星、航空器以及月球探测器与地面时钟的转移与同步,提出在星载时钟频率调整分辨率不足时,可采取定步长时钟频率调整、带误差限的时钟频率调整或"跳秒"的形式控制时钟测量相对论效应长期误差,提出在无法实时获得航天器位置和速度时,可以根据互相关法预估周期误差。仿真验证了这些方法能有效地减小误差,为未来深空探测自主导航过程中时钟与地面时间的同步提供了方案。
- 张科薛舜吕梅柏
- 关键词：卫星导航相对论效应月球探测
- 一种雨量监测计算方法
- 本发明提供了一种雨量监测计算方法，属于雨量监测领域，包括：步骤1、获取雨量监测图像；步骤2、提取雨量监测图HSV色彩饱和度、亮度分量，分割分量过大区域并利用数学形态学算法调整分割区域形状及大小，最终将各分量分割区域融合至...
- 吕梅柏余桐周鹏耀魏海瑞刘晓东
- 文献传递
- 一种新型领从式多弹协同制导律设计被引量：6
- 2020年
- 为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从式制导律,该制导律将对攻击时间的控制问题转化为从弹跟踪领弹的剩余弹目相对距离问题,避免了因剩余时间求解不准确而产生的时间协同误差,协同精度更高。本文针对指挥所、机场等静止目标,假设导弹速度恒定,领弹采用增广比例导引,从弹利用二阶非线性系统的有限时间收敛特性求得总控制量,其后对获得的控制量进行解耦设计,分别得到俯仰通道和偏航通道的控制量。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 张振林张科郭正玉吕梅柏王佩韩治国
- 关键词：导引律二阶非线性系统
