吕继超
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于SPSS的混合驱动连杆机构数据处理及误差分析被引量：1
- 2004年
- 本文针对混合驱动连杆机构的输出实验数据 ,基于SPSS进行统计学数据处理和误差分析。并对系统输出平均误差和机构运动学参数进行了线性回归分析和相关性分析 ,得到了一些有益的结论。
- 张珂吕继超王生泽
- 关键词：连杆机构机构运动学误差分析数据处理
- 应用MATLAB进行混合驱动连杆机构运动分析被引量：1
- 2003年
- 混合驱动连杆机构运动分析较为繁复,采用MATLAB开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。
- 吕继超王生泽
- 关键词：混合驱动连杆机构MATLABGUI
- 提高混合驱动连杆机构精度的方法
- 2003年
- 针对目前混合驱动连杆机构精度较低、无法较好地实现给定运动规律的情况,分析了原因,并提出从硬 件及控制系统的角度来提高混合驱动连杆机构精度的方法。
- 吕继超
- 关键词：抗干扰半闭环控制
- 具有复合材料构件的混合驱动连杆机构控制及性能研究
- 该文的研究对象是——含有螺旋副的两自由度五杆机构.目前,对混合驱动机构的研究主要为机构可动性与型综合方面,对辅助运动控制性能研究则关注较少.有些针对辅助运动控制的研究,主要还停留在简单的功能实现上,重点是辅助运动控制的可...
- 吕继超
- 关键词：混合驱动连杆机构复合材料
- 文献传递
- 复合材料在混合驱动连杆机构中应用的研究
- 2005年
- 在混合驱动连杆机构中,构件的质心大都作变速运动,产生的动载荷难以完全平衡和消除,不但辅助电机所需的驱动功率偏大,对辅助运动电机的控制不利,而且也影响系统的动态性能。本文分别进行了碳素钢、尼龙、酚醛层压材料等不同材料构件机构的动力学计算,分析对应辅助驱动功率的大小;并通过在混合驱动连杆系统实验台上进行对比实验,分析它们对系统动态输出性能的影响程度。
- 张珂吕继超王生泽
- 关键词：连杆机构复合材料输出性能
