吴庆宪
- 作品数：275 被引量：1,230H指数：16
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于预测控制的高超声速飞行器机翼颤振减损方法及减损控制器
- 本发明公开了一种基于预测控制的高超声速飞行器机翼颤振减损方法及减损控制器，方法包括基于三阶活塞理论计算机翼颤振时的非定常气动力，并建立三自由度机翼运动方程；建立考虑当前损伤值的非线性损伤模型，对机翼颤振损伤进行在线估计；...
- 王玉惠张晓辉吴庆宪冯星凯陈谋侯思远徐超
- 文献传递
- 基于云模型的闭环空战决策评估被引量：2
- 2020年
- 为解决针对空战决策展开评估过程中出现的复杂性和不确定性问题,构建了面向空战决策的评估指标集并提出以一种基于云模型的云重心法和一致性赋权法相结合的闭环评估法。该方案首先对基础数据进行归一化处理,并建立相对应的空战决策云模型,再根据指标相似性和一致性构建指标集权重,最后选取合适阈值判断评估有效性完成评估方案的闭环反馈。仿真实例表明,该方案确保了评估的准确性和有效性,避免了传统方法出现的随机性问题,真实反映了空战中决策的好坏。
- 徐康发吴庆宪邵书义
- 关键词：空战决策指标集闭环
- 面向对象的飞行器仿真平台的控制结构研究
- 2006年
- 随着仿真技术和软件技术的发展,仿真系统已经发展成为一个功能完善的仿真环境。面向对象仿真是当前仿真研究领域最为引人关注的研究方向之一。提出了一个基于面向对象技术的飞行器动态仿真环境的控制框架。该控制框架包括:输入接口控制、输出接口控制、实验数据控制、仿真实验框架控制、模型结构控制以及仿真逻辑控制。这个系统的理论基础是DEVS,系统可以有效地重用模型库中的模型和仿真数据库。
- 马晓志吴庆宪
- 关键词：面向对象飞行器仿真
- 空空导弹攻击机动目标的三维最优制导律研究被引量：12
- 2005年
- 在三维空间导弹与目标的运动学关系模型的基础上,将二维平面中空空导弹攻击机动目标的最优制导律推广至实际的三维空间。考虑到目标做大机动运动的情况,在制导指令中加入与目标加速度成比例的修正项,并采用遗传算法对该制导指令中的比例因子进行优化。最后通过数字仿真,并和传统的追踪导引和比例导引相比较,表明该最优制导律所需机动过载小,追击目标所需时间短,并且能够精确有效地摧毁大机动目标。
- 徐鸣吴庆宪姜长生
- 关键词：空空导弹最优制导律遗传算法
- 歼击机边界保护的动态矩阵控制方法被引量：3
- 2016年
- 针对新一代歼击机,基于避障思想研究了一种边界保护控制方法。首先运用动态逆控制器对飞机进行稳定控制;在此基础上利用避障思想生成关键飞行参数的安全边界,并用参数在线调节的动态矩阵控制方法修正飞机的控制量,确保飞机在安全边界内飞行;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真。仿真结果证明了该边界保护控制系统的有效性。
- 郑馨睿吴庆宪叶辉
- 关键词：歼击机动态矩阵控制飞行控制
- 无人机侦察航迹规划研究被引量：3
- 2010年
- 侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键。首先对无人机侦察打击一体化系统进行设计,接着对搜索区域、机载侦察设备的探测区域和动作库进行建模,并根据性能指标进行决策,最后通过仿真验证。结果表明该系统能够根据当前的各种态势自主决策,生成的航迹完全可以满足无人机自主侦察的要求,使在该区域内搜索的无人机发现目标的概率最大。
- 陆琛吴庆宪姜长生
- 关键词：无人机航迹规划
- 基于观测器的一类不确定非线性系统自适应输出反馈控制被引量：2
- 2004年
- 针对一类不确定非线性系统,基于非线性状态观测器采用回馈递推(Backstepping)设计方法提出了一种鲁棒自适应L2增益控制方案。该控制方案首先对系统的不可观测状态设计非线性状态观测器,在此基础上通过多步递推得到系统的控制律并设计了未知干扰的参数自适应律,使系统具有L2增益性能。同时把采用常规设计方法需要对过多参数进行辨识问题简化为只需对与未知干扰个数相同的参数进行辨识的问题,简化了控制器结构。最后通过仿真算例验证了所设计控制方案的有效性。
- 陈谋姜长生吴庆宪梅蓉
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制L2增益控制
- 空天飞行器跨大气层再入建模及姿态控制被引量：1
- 2010年
- 为满足空天飞行器ASV(aerospace vehicle)再入轨迹优化、姿态控制等问题的需要,研究了ASV再入跨大气层飞行时的数学模型。所建数学模型所涉及的气动力和力矩系数是迎角、马赫数及控制舵面偏角的函数;反作用控制系统RCS(reaction contrlsystem)推进器属于开关型的,控制量可近似为常值开关型的量。考虑ASV在空气稀薄、气动舵面低效或失效且推力系统关机不能提供推力矢量的情况,设计了ASV飞行姿态控制系统,并通过仿真验证了所设计的控制系统在一定条件下的合理性和有效性。
- 钱承山王岩青吴庆宪姜长生
- 关键词：空天飞行器飞行控制
- QFT在水下潜器控制系统设计中的应用被引量：7
- 1999年
- 分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明，用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好。
- 肖永利张琛吴庆宪
- 关键词：水下潜器定量反馈理论鲁棒控制控制系统
- 基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒H_∞控制被引量：15
- 2006年
- 为了降低控制器对干扰的要求,基于干扰观测器提出一类多输入多输出不确定非线性系统的鲁棒H∞控制方法．将系统的内部不确定性和外部干扰组成复合干扰,设计基于小波神经网络的复合干扰观测器,并提出干扰观测器的参数调节方案使观测器能以高精度逼近复合干扰．同时在控制器中引入鲁棒控制项用来抑制观测器误差给系统带来的影响,所设计的控制器能使系统的跟踪误差小于一个给定的性能指标．最后给出一个仿真算例验证了本控制方案的有效性．
- 陈谋姜长生吴庆宪
- 关键词：非线性系统小波神经网络干扰观测器鲁棒控制H∞控制
