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吴星

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 4篇信号
  • 4篇信号变化
  • 4篇重复控制
  • 4篇位置伺服
  • 4篇位置伺服系统
  • 3篇离散变结构
  • 3篇干扰信号
  • 3篇变结构
  • 2篇趋近律
  • 2篇周期
  • 2篇周期干扰
  • 2篇离散时间系统
  • 2篇控制器
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇变结构控制
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇直线伺服

机构

  • 7篇浙江工业大学

作者

  • 7篇吴星
  • 6篇孙明轩
  • 6篇胡轶
  • 4篇何海港
  • 4篇邬玲伟
  • 4篇许利达
  • 2篇张杰

年份

  • 2篇2015
  • 5篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
分段趋近离散变结构重复控制
针对不确定离散时间线性系统,提出一种分段趋近变结构重复控制方法.基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项,需要对原趋近律进行修正.'嵌入'不确定性抑制措施,构成理想切换动态;利用理想切换动态设计变结构重复控制器,能够...
吴星孙明轩胡轶
关键词：趋近律变结构控制重复控制离散时间系统
文献传递
基于吸引律的二分之一周期重复控制方法
基于吸引律的二分之一周期重复控制方法，给定具有半周期对称性的参考信号，依据检测获得的输出信号，比较模块产生跟踪误差信号；提供具有有限时间吸引性质的一种幂次吸引律，形成理想误差动态；依据其限定的动态特性构造e/v信号变换模...
孙明轩胡轶吴星许利达何海港张杰邬玲伟
文献传递
用于位置伺服系统的半周期重复控制器
一种用于位置伺服系统的半周期重复控制器，设定具有半周期对称性的参考信号，构造半周期反馈环节，根据幂次吸引律形成理想误差动态；依据理想误差动态方程，构造e/v信号变换模块，将由控制器计算得到的信号作为被控伺服对象的控制输入...
孙明轩何海港许利达吴星胡轶邬玲伟
文献传递
基于吸引律的二分之一周期重复控制方法
基于吸引律的二分之一周期重复控制方法，给定具有半周期对称性的参考信号，依据检测获得的输出信号，比较模块产生跟踪误差信号；提供具有有限时间吸引性质的一种幂次吸引律，形成理想误差动态；依据其限定的动态特性构造e/v信号变换模...
孙明轩胡轶吴星许利达何海港张杰邬玲伟
文献传递
采样特征模型与离散变结构重复控制及其实现
变结构控制中的滑动模态对参数摄动与外部干扰具有完全适应性。离散变结构控制能够实现“准滑动模态”，系统误差仅能够收敛到零点的邻域内。当系统中存在未知周期特性时，单纯的变结构控制很难消除扰动对系统的影响。重复控制能够实现对周...
吴星
关键词：直线伺服系统自适应迭代学习控制
文献传递
分段趋近离散变结构重复控制
针对不确定离散时间线性系统，提出一种分段趋近变结构重复控制方法。基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项，需要对原趋近律进行修正。“嵌入”不确定性抑制措施，构成理想切换动态;利用理想切换动态设计变结构重复控制器，能够...
吴星孙明轩胡轶
关键词：趋近律变结构控制重复控制离散时间系统
文献传递
用于位置伺服系统的半周期重复控制器
一种用于位置伺服系统的半周期重复控制器，设定具有半周期对称性的参考信号，构造半周期反馈环节，根据幂次吸引律形成理想误差动态；依据理想误差动态方程，构造e/v信号变换模块，将由控制器计算得到的信号作为被控伺服对象的控制输入...
孙明轩何海港许利达吴星胡轶邬玲伟
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