吴槟
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人智能寻线导航与策略控制被引量：8
- 2005年
- 寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信息进行融合,通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制策略,实现了机器人在各种复杂未知环境下稳定、可靠地工作.实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人的适应性和智能度.
- 张淑军孟庆春吴槟费云瑞
- 关键词：自主移动机器人BP网络Q学习
- 基于XML构造文法和COM的智能语音导医平台
- 2006年
- 介绍了如何利用XML作为一种跨平台的数据描述语言的特点,定义与医院业务相关的语音识别文法和语音合成文法,并将COM技术引用到语音导医平台的设计和实现中,以较小的代价实现了导医系统向智能化语音化导医平台的整体升级。
- 吴槟孟庆春
- 关键词：COM技术关键词匹配语义分析
