吴波
- 作品数：4 被引量：40H指数：3
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 水草全自动清理船控制系统被引量：16
- 2014年
- 为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理,以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结构特点。采用智能移动机器人PI与PD控制和高精度GPS导航控制等技术,设计了其GPS自主导航控制系统。实验结果表明,该船的直线航迹误差控制在±30 cm范围内。在满足收割要求的基础上,能够有效避免偏航导致的重复切割或漏割。
- 刘会贵赵德安孙月平张军吴波
- 关键词：河蟹养殖GPS导航
- 一种河蟹养殖用自动化水草清理作业船被引量：8
- 2016年
- 为满足河蟹养殖对清理水草的需求,通过研究河蟹养殖水草清理方法,联合设计并制造一种基于ARM控制器利用GPS与INS联合自主导航的河蟹养殖用水草清理作业船,并实现其集手动控制、遥控和自动控制于一体。以水草清理作业船和GPS系统以及惯性导航系统为硬件平台,通过研究船舶自主导航、控制方法,试验验证水草清理作业船有很大的实用价值。
- 吴波赵德安孙月平洪剑青罗吉
- 关键词：河蟹养殖自主导航
