周大宁
- 作品数：14 被引量：19H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法
- 本发明公开了一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法，包括线反电势检测信号过零比较步骤和线反电势位置检测信号解调步骤。本发明通过对位置检测信号先进行过零比较，输出三个监测信号，利用三个监测信号控制三相采样/保持器的工...
- 鲁明翟百臣李刚张激扬孙仲华史梅花周大宁史永丽
- 文献传递
- 一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路
- 一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路，包括：母线电流检测与过流故障判断单元、保护与释放延时控制单元、过流保护单元。母线电流检测与过流故障判断单元中，母线电流检测电阻串联在母线正端进线，将电流转化为电阻两端的电压降信号，通...
- 周大宁史永丽来林张激扬顾斌杨泽锟
- 文献传递
- 一种高性能控制力矩陀螺框架控制方法的仿真研究被引量：1
- 2012年
- 由控制力矩陀螺群构成的姿态控制系统是目前敏捷卫星实现姿态快速机动和精确控制的最佳选择,而低速框架的控制精度、响应速度与稳定性直接决定了控制力矩陀螺的工作性能.针对敏捷卫星对控制力矩陀螺工作性能的高要求,本文提出了一种框架的高性能控制方案——基于永磁同步电机及磁场定向控制算法,并结合框架角速度观测器的直接驱动控制方案.在框架角速度极低时,为解决角度传感器的分辨率无法满足控制精度要求的问题,引入Luenberger状态观测器获得框架角速度的观测值,并将该观测值引入框架角速度闭环控制系统.理论分析、仿真实验的结果证明了该方案的有效性.随后,针对电机参数漂移对观测值的影响进行了仿真分析,仿真结果证明了基于观测器的角速度闭环控制系统的鲁棒性.
- 张雪魏大忠周大宁
- 关键词：控制力矩陀螺永磁同步电机观测器
- 一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路
- 一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路，包括：母线电流检测与过流故障判断单元、保护与释放延时控制单元、过流保护单元。母线电流检测与过流故障判断单元中，母线电流检测电阻串联在母线正端进线，将电流转化为电阻两端的电压降信号，通...
- 周大宁史永丽来林张激扬顾斌杨泽锟
- 文献传递
- 一种旋转变压器角度测量信号准确性判断方法
- 一种旋转变压器角度测量信号准确性判断方法，利用旋转变压器粗、精机各自得出的角度测量数据，依据三条判据，判断出旋转变压器测角单元输出数据是否异常；然后，根据判断结果，决定电机控制系统进入正常工作模式还是安全模式。本发明已被...
- 周大宁翟百臣张激扬赵雷
- 文献传递
- 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构
- 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并...
- 张激扬罗睿智张强卿涛吴金涛樊亚洪翟百臣王晓伟王舒雁周大宁赵雷路宏
- 一种悬臂式控制力矩陀螺
- 本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩...
- 张强张激扬武登云刘继奎于国庆翟百臣周大宁王晓伟鲁明杨磊
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- 一种抑制转子动不平衡扰动的控制力矩陀螺框架控制系统及方法
- 一种抑制转子动不平衡扰动的控制力矩陀螺框架控制系统及方法，系统在双环PI控制系统基础上嵌入前馈补偿模块和算法切换模块；在预设的N<Sub>g</Sub>个控制周期内，设置整个框架控制系统工作在PI控制模式；从N<Sub>...
- 来林周大宁武登云魏大忠史永丽
- 文献传递
- 一种旋转变压器角度测量信号准确性判断方法
- 一种旋转变压器角度测量信号准确性判断方法，利用旋转变压器粗、精机各自得出的角度测量数据，依据三条判据，判断出旋转变压器测角单元输出数据是否异常；然后，根据判断结果，决定电机控制系统进入正常工作模式还是安全模式。本发明已被...
- 周大宁翟百臣张激扬赵雷
- 文献传递
- 基于迭代学习算法的控制力矩陀螺框架扰动抑制策略研究
- 2015年
- 卫星的快速机动以及高精度姿态控制,越来越依赖高精度的控制力矩陀螺(CMG)力矩输出,这就需要CMG低速框架能够有效抑制扰动力矩,降低转速波动.对由高速转子动不平衡引起的扰动力矩进行了分析和建模.为了抑制该扰动力矩对低速框架转速稳定性的影响,在传统的低速框架PID双环控制系统上嵌入了迭代学习的控制算法.通过仿真实验验证该控制方法能够有效抑制扰振力矩,大幅度的提高CMG的输出力矩精度.
- 来林周大宁武登云
- 关键词：迭代学习
