唐艳华
- 作品数：52 被引量：61H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 翻转移动平台三自由度90/180度翻转机
- 本发明涉及一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端有弧形基础辊道，辊道上布置有支撑辊，在机座上设有驱动轴，驱动轴上安装有两个驱动齿轮；翻转车体上设有轴向投影呈L形的工...
- 周玉林赵永生邱雪松曾达幸王雷姚建涛侯雨雷唐艳华
- 文献传递
- 汽车后档钢化玻璃模具虚拟设计技术研究
- 张庆玲姚宝军史艳国唐艳华卜敬
- 对汽车玻璃热弯钢化成形过程完成了数值模拟及实验研究，并在该基础上，提出了循环位移补偿法求解汽车玻璃模具型面的方法。结合粘弹性材料的有限元理论，通过合理的模型简化，对汽车玻璃热弯成形过程进行了理论研究。用三维瞬态热传导理论...
- 关键词：
- 关键词：钢化玻璃汽车玻璃
- 两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机
- 本实用新型涉及一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机，包括底座、上工作台架和下工作台架。其特征是：底座上设有带托辊的弧形基础辊道，并设有驱动装置；上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有...
- 姚建涛周玉林段艳宾曾达幸侯雨雷邱雪松唐艳华
- 文献传递
- 新工科背景下机械电子工程专业“超级金课”课程群建设被引量：7
- 2020年
- 新工科为我国工程教育改革提供了新方向,而"金课"又从课程层面设立了人才培养的具体要求和实施路径。结合燕山大学机械电子工程专业教学改革实践,介绍以OBE、CDIO理念贯穿整个教学实施过程的"超级金课"课程群建设方案,为研究应用型创新工程人才培养提供新思路。
- 边辉姚建涛唐艳华
- 关键词：机械电子工程课程群
- 基于真空吸附原理的壁面清洁机器人
- 基于真空吸附原理的壁面机器人，它涉及一种壁面清洁机器人。本实用新型解决了现有壁面清洁机器人存在的结构复杂、灵活性差、控制繁复等问题。机器人的吸附功能由上、下两组吸盘实现，吸盘内的负压由真空泵产生，并经由电磁阀控制气体通断...
- 唐艳华王瑞朋刘浩邰利王高翔
- 文献传递
- 变位机用转盘轴承的谐响应分析被引量：6
- 2013年
- 针对变位机工作过程中的实际要求,计算得到变位机承受切削力的大小,对变位机用转盘轴承—4点接触球转盘轴承进行有限元模型的建立,并对其进行切削力作用下的谐响应分析,得到该轴承在极限工作位置时,轴承外圈的上表面在X、Y、Z三个方向的频率位移响应曲线,从而确定了危险点的频率,并得到了在此频率下转盘轴承的应力、变形云图,证明了选用轴承具有足够的静刚度和动刚度,计算结果对于变位机的设计开发以及转盘轴承的选用有指导作用。
- 唐艳华赵永生
- 关键词：变位机转盘轴承谐响应切削力
- 基于ADAMS的变位机虚拟样机动力学仿真分析
- 2015年
- 采用ADAMS仿真分析软件建立变位机的虚拟样机模型,对变位机翻转运动过程、旋转运动过程以及切削加工过程进行仿真分析,得到变位机翻转驱动电机设计参数以及锁紧装置的锁紧力矩最大值。本文的计算结果对于变位机的设计开发有指导意义。
- 唐艳华赵永生
- 关键词：变位机ADAMS运动仿真切削力
- 超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究
- 侯雨雷张庆玲唐艳华段艳宾王航王志军姚建涛
- 该项目以自主提出的超静定并联式六维力传感器为研究对象，将理论分析、数值仿真与实验研究有机结合以对并联式六维力传感器动态特性进行研究，综合各种途径所得结果寻求六维力传感器动态性能评价指标与结构参数之间的关系，以获得改善传感...
- 关键词：
- 关键词：六维力传感器动力学理论
- 含约束支链的冗余驱动并联机构动力学性能优化被引量：12
- 2021年
- 全驱动并联机构可以通过增加约束支链或关节实现机构驱动冗余。为了研究约束支链与关节对冗余驱动并联机构动力学性能的优化问题,分析对比了冗余驱动并联机构6PUS+UPU与非冗余驱动并联机构6PUS机构的动力学特性,研究了约束支链对冗余驱动并联机构动力学性能的优化机理。基于虚功原理建立了6PUS机构和6PUS+UPU机构的动力学模型,提出具有明确物理意义的冗余驱动并联机构动力学性能指标,分析了约束分支对机构动力学性能的影响,并结合数值算例对两种机构动力学性能进行了对比分析。结果显示,支链约束提高了机构动力学性能,而支链质量会降低机构动力学性能。
- 刘晓飞唐艳华刘鑫李祺赵永生
- 关键词：并联机构驱动冗余动力学性能
- CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践
- 2016年
- CDIO工程教育模式作为近年来国际工程教育改革的新成果,自2005年引入中国以来,在国内多所高校实施并取得较好成绩,促进了我国工科专业的教学改革。针对机电专业特点及社会需求,选择包含电气自动控制技术、传感器原理及应用、机电一体化等多门课程内容的自动物料分拣系统进行项目式教学实践,为机电专业开展项目式教学提供参考。
- 边辉杨彦东唐艳华张庆玲
- 关键词：CDIO工程教育模式机械电子工程物料分拣项目教学
