姜晓勇
- 作品数：15 被引量：54H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种磁致伸缩相控阵水平剪切导波换能器
- 本发明公开了一种磁致伸缩相控阵水平剪切导波换能器。多个磁致伸缩薄片阵元均由各自的磁致伸缩薄片、直流偏置线圈和交流线圈组成，两线圈正交缠绕在磁致伸缩薄片上，各阵元的线圈端经各自接口与总接口连接；交流线圈经线路切换装置能与功...
- 唐志峰姜晓勇吕福在张小伟
- 文献传递
- 足式机器人触地检测方法的研究综述
- 2024年
- 基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松软以及非足端触地这3种特殊场景中的触地检测方法.分析触地检测技术的应用场景,具体包括运动控制的需要、导航中的应用、地形与地质的感知这三大应用场景.指出硬件改进和集成、多模态触地检测、多传感器融合化触地检测以及智能化触地检测这四大触地检测方法相关的发展趋势,总结各触地检测算法之间的具体关联,为触地检测后续技术的发展及触地检测的具体应用提供指导.
- 姜晓勇姜晓勇吴起威魏璇
- 关键词：力传感器状态估计
- 变频器在节能恒压供水系统中的应用被引量：6
- 2001年
- 针对实际供水问题,利用三菱变频器(MITSUBISHI FR-F540),PLC及MCS-51单片机;设计了一套节能恒压供水系统。实践证明,我们设计的系统大约可节能30%～50%;且可靠性高、使用灵活,符合实际需要。
- 倪敬姜晓勇施江肖项占琴
- 关键词：恒压供水系统节能变频器单片机
- 神经网络剪枝技术研究综述被引量：7
- 2022年
- 本文梳理了神经网络剪枝技术的起源与研究进展,将其分为对权重参数稀疏化的非结构化剪枝和粗粒度的结构化剪枝,分别介绍了两者近年来具有代表性的方法。由于剪枝减少了模型参数,压缩了模型大小,使得深度模型能应用于嵌入式设备,表现出剪枝在深度学习模型压缩领域中的重要性。针对现有剪枝技术,阐述了一些在实际应用和衡量标准上存在的问题,并对未来的研究发展方向进行了展望。
- 姜晓勇姜晓勇黄朗月彭孟乐徐书杨
- 关键词：剪枝
- 钢管测长、称重、喷标系统的研究与开发
- 该文根据国内外钢管生产线上的精整区测长(MEASURE)、称重(WEIGHT)、喷标(STENCIL)系统的研究开发现状,以横向课题包头钢铁公司无缝钢管厂的'钢管测长、称重、喷标系统的研制与开发'为工程对象,对钢管测长、...
- 姜晓勇
- 关键词：步进机构测长称重误差分析称重模块WINCC
- 文献传递
- 冶金行业自动化超声无损检测与数控标识技术及装备
- 吕福在唐志峰武二永杨克己姜晓勇
- 超声探伤与标识是冶金行业管棒材、板材类精整线上的重要工序，是保障产品质量与流程控制关键手段，但中国在该领域的高端装备及核心部件长期依赖进口，严重制约了中国钢铁制品的质量提升与成本控制。研制面向冶金行业的高端超声无损检测与...
- 关键词：
- 关键词：钢铁制品
- 一种多层堆叠式磁致伸缩剪切模态超声导波发射器
- 本发明公开了一种多层堆叠式磁致伸缩剪切模态超声导波发射器。磁致伸缩薄层结构包含两个正交缠绕式线圈和磁致伸缩薄片材料，多层磁致伸缩薄层结构通过环氧树脂粘结形成多层堆叠结构，多层堆叠结构的四周围和顶面通过塑料外壳包裹封装，多...
- 唐志峰吕福在姜晓勇张小伟伍建军
- 文献传递
- PLC在热轧钢坯喷号机的应用被引量：4
- 2001年
- 介绍了热轧钢坯喷号机的基本结构 ,着重叙述了LG公司MASKER
- 姜晓勇孟爱华项占琴
- 关键词：可编程序控制器PLC
- 一种磁致伸缩相控阵水平剪切导波换能器
- 本发明公开了一种磁致伸缩相控阵水平剪切导波换能器。多个磁致伸缩薄片阵元均由各自的磁致伸缩薄片、直流偏置线圈和交流线圈组成，两线圈正交缠绕在磁致伸缩薄片上，各阵元的线圈端经各自接口与总接口连接；交流线圈经线路切换装置能与功...
- 唐志峰姜晓勇吕福在张小伟
- 一种多层堆叠式磁致伸缩剪切模态超声导波发射器
- 本发明公开了一种多层堆叠式磁致伸缩剪切模态超声导波发射器。磁致伸缩薄层结构包含两个正交缠绕式线圈和磁致伸缩薄片材料，多层磁致伸缩薄层结构通过环氧树脂粘结形成多层堆叠结构，多层堆叠结构的四周围和顶面通过塑料外壳包裹封装，多...
- 唐志峰吕福在姜晓勇张小伟伍建军
- 文献传递
