姜珊
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型3-RPC柔性精密平台设计与分析被引量：5
- 2013年
- 基于3-RPC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-RPC柔性精密平台模型,并在初始构型的基础上对移动副、圆柱副、连接运动副的连杆等进行结构的优化设计,然后采用有限元法对相同尺寸的初始构型和优化后构型进行静力学分析;采用齐次变换法,建立该机构位置正反解表达式,得到柔性精密平台压电陶瓷驱动的柔性移动副输入与上平台微位移输出之间的关系,并进行有限元软件的加载试验,验证正、反解结果;根据设计原理,得出该精密平台的原理误差,计算出功能方向与非功能方向的位移误差,同时对比输出位移和误差大小,用有限元法验证理论分析结果的正确性。研究结果表明柔性精密平台具有运动解耦,结构紧凑,控制方便的特点,具有较好的应用前景。
- 李仕华龚文姜珊李富娟
- 关键词：误差分析
- 新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析被引量：5
- 2013年
- 提出了一种新型空间柔性并联精密平台,该平台采用压电陶瓷驱动方式,通过单自由度柔性铰链的弹性变形实现末端执行件3个方向的运动;采用柔度矩阵变换法,建立了该柔性精密平台的刚度模型,并用有限元方法对刚度模型进行了验证。在此基础上,讨论了柔性铰链结构参数对平台刚度的影响规律;采用拉格朗日法建立该平台的动力学方程,利用有限元对其进行了模态分析,讨论了3组不同柔性转动副结构参数对微动机构自然频率的影响。
- 李仕华龚文李富娟姜珊
- 关键词：动力学分析
- 基于编程软件的少自由度并联机构自由度计算的相关研究
- 空间并联机构已成为国内外研究学者和工业应用的热点，其中又以自由度是3、4、5的少自由度空间并联机构较为突出。无论是在并联机构的设计过程中，还是在工业应用中，机构的自由度是必须要最先确定的。 本文在螺旋理论分析方法的基础上...
- 姜珊
- 关键词：少自由度VB编程并联机构SOLIDWORKS
- 文献传递
- 一种空间解耦三维移动并联微动机构
- 本发明公开了一种空间解耦三维移动并联微动机构，包括基平台、动平台、三个分支和分别安装在三个分支上的三个压电陶瓷驱动器；三个分支互相正交，安装在基平台上并与动平台连接；分支包括柔性旋转副、柔性移动副和柔性圆柱副，柔性移动副...
- 李仕华龚文姜珊
- 文献传递
