孙昌跃
- 作品数：14 被引量：66H指数：5
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金武器装备预研基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 船体挠曲效应实时估计研究
- 本文就船体挠曲效应在线估计进行了研究。首先提出了一种从惯性测量单元的数据中提取船体挠曲运动信息的方法推导出了采用惯性测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示船体挠曲模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,...
- 孙昌跃邓正隆
- 文献传递
- 舰体挠曲运动在线建模研究被引量：7
- 2007年
- 针对船体挠曲运动在线建模问题,提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法,并通过相关因子法分析,验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法,推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示,模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且模型参数估计算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性,这表明所提方法用于船体挠曲变形的在线建模具备可行性。
- 孙昌跃邓正隆
- 关键词：惯性制导
- 结合小波消噪的捷联惯导系统传递对准性能改进被引量：8
- 2009年
- 针对机载捷联惯导系统的传递对准问题,给出了一种速度+姿态匹配算法,旨在强调姿态失准角和惯导器件误差参数估计性能的改善.并基于惯导测量单元(inertial measurement unit,IMU)原始测量信号的频谱特征,引入了小波串级消噪算法,拟通过对IMU测量进行消噪,进一步提高传递对准的性能.仿真结果验证了所提算法的可行性.
- 孙昌跃邓正隆
- 关键词：IMU小波消噪KALMAN滤波
- 基于知识的测角系统故障诊断研究
- 1994年
- 对一类测角系统，用结构与功能知识建立分层诊断模型，进一步运用原理与经验知识，提出了加速诊断问题求解的若干捷径，并阐述了测角故障诊断系统的实现问题．
- 徐丽娜孙昌跃
- 关键词：测角系统故障诊断知识
- 舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究被引量：5
- 2007年
- 研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且对准滤波器采用较高更新率以克服加速度和角速度测量易受船体结构挠性变形和振动的干扰.为进一步减小船体挠性效应、降低对数据传输率要求并保持对准滤波器的快速收敛性,提出了测量数据预处理的方法.仿真结果表明:在低机动条件下实现舰载导弹INS传递对准具备可行性.
- 孙昌跃邓正隆
- 关键词：惯性导航
- 大方位失准角的舰载武器INS对准被引量：4
- 2008年
- 研究了舰载武器惯导系统(INS)大方位失准角的传递对准问题。首先,给出了适用于大方位失准角的INS姿态误差和速度误差传播模型。然后,提出了一种改进的利用速度+角速率匹配的传递对准算法,该算法能够借助海浪引起的舰船运动进行传递对准。通过基于奇异值分解的卡尔曼滤波器(SVD-KF)的引入,给出了非线性滤波算法的实现方案,并对SVD-KF和EKF在大方位失准角的舰载武器INS对准就姿态失准角的估计精度和收敛速度进行了比较。仿真结果验证了所提大方位失准角传递对准算法的可行性。
- 孙昌跃邓正隆
- 关键词：卡尔曼滤波惯导系统
- 《自动控制原理》课程教学设计与实践被引量：4
- 2014年
- 针对"卓越计划"的目标和社会对电气工程与自动化专业人才能力的要求,就主干课程《自动控制原理》的教学设计与实践,介绍了课程教学组织、教学思路、教学手段等情况。基于教学过程的反馈闭环控制和采取配套的教学方法及教学措施,以确保学生学习效果的提高和教学目标的实现。
- 孙昌跃欧青立
- 关键词：自动控制原理课程教学设计
- 基于差分进化算法的钻头波阻辨识研究被引量：3
- 2012年
- 通过建立以透射系数为参数的钻头入、反射波状态方程,将冲击凿岩机械系统中钻头波阻特性参数估计转化为以透射系数为参数的非线性全局优化问题。基于差分进化算法,给出了一种辨识方法以求解这个全局优化问题。结合3种不同波阻特性的凿岩钻头冲击实验数据,对两种典型差分进化算法的有效性和实用性进行了研究,且与基于遗传算法和微粒群优化算法的辨识方法进行了性能比较。研究结果表明,所提方法在收敛性和鲁棒性方面均好于遗传算法和微粒群优化算法,所涉及的控制参数较少且工程应用上容易调整,为冲击凿岩机械系统中钻头波阻特性参数的离线辨识提供了一种新的方法。
- 孙昌跃刘德顺段凯
- 关键词：差分进化算法参数辨识冲击凿岩应力波
- 基于无线通信的集群作业塔机安全监控系统研究被引量：4
- 2013年
- 针对目前塔机安全监控系统在通信方式、数据存储、单台监控等方面的不足,深入分析无线通信的通信机制,采用无线通信方式以及上位机来组建集群作业塔机安全监控系统,实现了数据无线传输、关键数据保存到黑匣子、超载实时报警、多台塔机上位机集中监控等功能。长期运行表明:该系统性能稳定、操作方便简单、成本低,为塔机安全监控提供了新的解决方案。
- 赵延明陈建勋孙昌跃
- 关键词：无线通信塔机安全监控系统
- 捷联惯导系统传递对准研究
- 捷联惯性导航系统(SDINS)是一种推算式导航系统，其性能很大程度上取决于初始对准的精度以及体坐标系到导航坐标系变换矩阵的确定。并且，姿态失准角的估计精度和收敛时间决定着整个对准过程的性能。传递对准是一个采用主惯导系统(...
- 孙昌跃
- 关键词：捷联惯导系统KALMAN滤波器
- 文献传递
