尤超蓝
- 作品数：6 被引量：82H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 大变形多体系统刚-柔耦合动力学建模理论研究
- 全文分为七章：
第一章为绪论。本章介绍了柔性多体系统广大的工程应用背景，综述了柔性多体系统动力学发展的几个研究阶段，指出了传统混合坐标模型及对其修正的耦合动力学模型中的不足，提出了柔性多体系统刚-柔耦合动力学的...
- 尤超蓝
- 关键词：动力学建模柔性多体系统
- 文献传递
- 周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型被引量：7
- 2004年
- 在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块,在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。
- 尤超蓝洪嘉振章杰
- 关键词：动力学模型动力学仿真周边式对接机构航天器对接
- 周边式对接机构对接捕获阶段的动力学模型
- 空间交会对接是发展载人航天必须解决的一项关键技术,空间交会对接涉及到主动(追踪)、被动(目标)两个飞行器相对于惯性空间来说同时要进行最多具有12个自由度的轨道和姿态控制问题.为了得到一个高度可靠并且有容错和诊断功能的系统...
- 洪嘉振尤超蓝
- 关键词：动力学模型动力学仿真周边式对接机构航天器对接空间交会对接
- 文献传递
- 刚柔耦合系统动力学研究进展被引量：56
- 2004年
- 首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段,针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍,文末对今后的研究方向进行了展望。
- 洪嘉振尤超蓝
- 关键词：刚柔耦合系统系统动力学柔性多体系统
- 空间交会对接过程的动力学模型与仿真被引量：10
- 2004年
- 在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获与捕获后的缓冲校正这两个阶段是对接动力学研究的重点,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径.以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段与缓冲校正阶段的动力学模型.在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块,完成交会对接过程的动力学仿真.
- 尤超蓝洪嘉振
- 关键词：动力学模型动力学
- 簇状卫星姿态控制方程的通用建模方法被引量：5
- 2004年
- 当前卫星通常都由一个中心刚体和其他挠性附件构成,每个挠性附件都与中心刚体直接相连,组成了一个簇状的刚柔耦合的多体系统。随着挠性附件的数目的不同,卫星系统的拓扑构型也将有所不同。即使对于同一颗卫星而言,在展开过程的不同阶段,卫星系统具有不同的拓扑构型。本文利用柔性多体系统动力学的单向递推组集方法,提出了一套通用的解决方案,以推导具有不同拓扑构型的簇状卫星的姿态控制方程,得出了姿态控制方程的系数矩阵。
- 王巧洪嘉振尤超蓝
