尹洋
- 作品数：61 被引量：61H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省杰出青年人才基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于强化学习的反水雷无人艇局部路径规划被引量：3
- 2021年
- 随着无人艇自主控制技术的发展,其在军事领域的作用日益突出,反水雷无人艇的自主控制技术是目前研究的热点之一。针对反水雷无人艇的局部路径规划问题进行研究,提出一种分层强化学习方法,对作为无人艇路径规划器的进化神经网络进行训练。同时使用Unity物理引擎搭建仿真环境,构建了具有环境感知和自主决策能力的无人艇模型。试验验证表明了算法在处理局部路径规划问题上的有效性。
- 杨全顺尹洋陈帅
- 关键词：局部路径规划遗传算法
- 网络控制系统的模型建立及稳定研究被引量：3
- 2009年
- 随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域。对于一个网络控制系统,网络带来的控制系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和丢包的影响。分析了网络控制系统的时延特征,并将数据丢包的网络控制系统建模成具有事件率约束的异步动态系统。对网络控制系统模型用传统的PID算法对系统进行仿真控制,在存在系统随机时延和不存在随机时延的两种情况下,仿真分析了网络控制系统的稳定性,仿真结果进一步验证了网络控制系统保持稳定的丢包范围。
- 邓文展宋立忠尹洋
- 关键词：网络控制系统数据丢包时延系统仿真
- 基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划被引量：9
- 2022年
- 针对水下无人航行器在三维环境下的全局路径规划问题,从优化初始信息素分布和转移概率角度,对人工鱼群和蚁群的融合算法进行了深入研究。融合算法中,对人工鱼群算法的状态表达式和移动步长进行了改进;对蚁群算法的启发值、信息素等进行优化设计;借鉴拥挤度因子思想,改进传统蚁群算法转移概率,提升算法的全局寻优能力。在对实际海洋环境数据进行栅格法建模的基础上,以路径长度为衡量指标,利用MATLAB软件进行算法的仿真验证。实验结果表明融合算法的初期收敛速度较快,最佳适应度值和算法耗时均得到改善,算法的有效性得以验证。
- 胡致远王征杨洋尹洋
- 关键词：全局路径规划人工鱼群算法蚁群算法
- 船舶电力系统谐波监测装置
- 一种船舶电力系统谐波监测装置，包括霍尔电压传感器、霍尔电流传感器、传感器输入及信号调理模块、模数转换电路、AD模式配置单元、采样脉冲发生器、转换结果读控制单元、控制信号逻辑处理单元、信号分析与评估单元、存储单元及电源模块...
- 王黎明闫晓玲王新枝左文黄磊明尹洋黄海李玉梅
- 文献传递
- 基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法
- 本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤一、对单帧图像进行检测：利用火焰的分层特性，将火焰颜色分量的离散度作为研究对象，选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据，确定基于...
- 卜乐平王腾杨宣访杨忠林侯新国王征尹洋闫晓玲李玉梅
- 文献传递
- 基于改进鱼群算法的UUV路径跟踪控制参数整定研究
- 2023年
- 针对优化算法在无人水下航行器的水平面路径跟踪控制器参数整定中的应用,采用夺食行为、自适应步长、带衰减因子的视野范围等方法改进人工鱼群算法,利于加快迭代后期收敛速度以及跳出局部最优值。使用改进鱼群算法对S面前向速度控制器与S面艏向控制器的5个控制参数进行优化整定,同时在传统S面控制器中引入积分项,以提高控制器性能。经过仿真与试验分析,改进后的鱼群算法具有较快的收敛速度,且跳出局部最优值的能力显著增强,使用整定后参数的S面路径跟踪控制器指标较整定前降低了96%,并在水下实物试验中验证了改进鱼群算法在UUV水平面路径跟踪控制参数整定中应用的可行性与有效性。
- 杨洋王征周帅尹洋
- 关键词：S面控制人工鱼群算法参数整定
- 一种新型的船舶能量管理系统设计研究被引量：8
- 2013年
- 随着综合电力系统技术及全电力船舶的发展,船舶能量管理系统的应用逐渐成为未来船舶发展的必然趋势。本文针对一类新型船舶能量管理系统研制过程中主要技术问题进行研究。能量管理系统信息网络采用硬线直连、双冗余现场总线和双冗余以太网混合的网络构架,以保证控制的可靠性;软件系统基于松散耦合的分层架构构建,利用动态耦合组件技术实现软件接口,建立船舶能量管理系统公用信息模型,利用实时数据缓存技术来构建能量管理实时数据库。基于这些关键技术研发的能量管理系统保证了全电力船舶网络化监控的实时性、有效性和可靠性。
- 尹洋夏立王黎明
- 关键词：综合电力系统公用信息模型
- 一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人
- 一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人，包括本体支架及安装于本体支架的驱动机构、除锈机构、吸附机构，所述驱动机构用于带动本体支架进行移动，所述除锈机构用于对船舶表面进行打磨除锈处理，所述除锈机构包括打磨腔、设于打磨腔的打磨单...
- 王黎明范圣皓欧阳继能赵永辉闫晓玲尹洋王征
- 文献传递
- 一种船舶电力系统故障录波主机
- 一种船舶电力系统故障录波主机，包括通信处理器、复杂可编程逻辑器、存储控制器、FLASH闪存、固态硬盘、可编程门阵列芯片、以太网收发器、光电耦合器、通用异步收发器FT232、DEBUG调试卡、一号千兆位以太网收发器及二号千...
- 王黎明黄磊明屈崇郭建闫晓玲尹洋王新枝王征卜乐平
- 基于深度学习的仪表类型识别研究被引量：3
- 2021年
- 由于变电站背景下对于不同仪表而言相似度极高,且存在光照、噪声、磁场等影响因素,复杂情况下的分类识别率并不高,传统视觉特征的分类准确率不能满足要求,误差较大。针对特定指针仪表目标的图像分类问题,通过利用AlexNet卷积神经网络构,将构造的特定背景下仪表数据集导入网络之中进行训练。训练得到验证集精度达到94.76%。然后从网络结构中池化方式的不同这方面进行改进,得到一种新的组合方式,既保留了轮廓的完整性,又在细节的处理上更加精确。有效保留了数据间的相关联性,间接加强了模型的学习能力,提高了目标分类的准确率,使得验证集精度提高到97.68%。
- 胡鑫欧阳华尹洋
- 关键词：仪表识别卷积神经网络
