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左志权

作品数：54 被引量：309H指数：11
供职机构：中国测绘科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划南方电网公司科技项目更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇期刊文章
  • 21篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇天文地球
  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 4篇电子电信
  • 2篇矿业工程

主题

  • 9篇点云
  • 9篇电力
  • 9篇电力线
  • 9篇无人机
  • 9篇雷达
  • 8篇激光雷达
  • 7篇遥感
  • 7篇影像
  • 7篇机载
  • 6篇三角网
  • 5篇多传感器
  • 5篇配准
  • 5篇机载激光
  • 5篇机载激光雷达
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 5篇LIDAR
  • 4篇电力线路
  • 4篇巡检

机构

  • 47篇中国测绘科学...
  • 9篇武汉大学
  • 8篇广东电网有限...
  • 7篇兰州交通大学
  • 6篇广东电网公司
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇国网北京经济...
  • 1篇浙江省测绘科...
  • 1篇广东电网有限...
  • 1篇广东电网有限...
  • 1篇中测新图(北...

作者

  • 54篇左志权
  • 28篇刘正军
  • 10篇张继贤
  • 8篇张力
  • 7篇徐胜攀
  • 6篇程春泉
  • 6篇黄国满
  • 5篇张剑清
  • 5篇谢小伟
  • 5篇张祖勋
  • 4篇李赟
  • 4篇彭向阳
  • 4篇梁静
  • 2篇曹辉
  • 2篇王柯
  • 2篇文汉江
  • 2篇熊小东
  • 2篇彭向阳
  • 2篇陈亮
  • 1篇燕琴

传媒

  • 7篇测绘通报
  • 3篇测绘学报
  • 2篇矿山测量
  • 2篇遥感信息
  • 2篇广东电力
  • 2篇遥感学报
  • 2篇测绘科学
  • 1篇北京大学学报...
  • 1篇电子学报
  • 1篇中国激光
  • 1篇计算机应用
  • 1篇激光技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇地理信息世界
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇导航定位学报
  • 1篇第四届“测绘...

年份

  • 4篇2021
  • 5篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2014
  • 7篇2013
  • 11篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计被引量：15
2013年
针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。
麦晓明刘正军彭向阳谢小伟王柯左志权
关键词：无人直升机电力线路巡检系统设计
机载激光雷达数据处理软件设计及关键技术研究被引量：20
2012年
机载激光雷达（light detection and ranging，LiDAR）是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标，不受阴影和太阳高度角影响，并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息，具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点，为获取高分辨率数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）提供了一种新的技术手段，在地形测绘、城市三维建模等领域有着广阔的应用。
刘正军徐胜攀左志权刘楠
关键词：信息获取技术机载激光雷达雷达数据处理数字表面模型
室内外无缝导航定位移动三维客户端设计被引量：2
2014年
依托863项目《特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建》中三维室内外无缝定位移动客户端部分,结合已经实现的和计划将来实现的功能,提出了客户端的设计思路,并给出模块化的设计图。探讨了三维模型数据组织和调度、室外模型四叉树调度和三维路径规划问题。
李赟李冻左志权刘正军毕京学
关键词：移动客户端
大型无人机输电线路巡检数据采集与处理关键技术被引量：21
2017年
架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求。利用大型无人机结合遥感技术检测输电线路运行状况可很好地解决传统巡检方式所遇到的问题,及时高效地发现线路缺陷和安全隐患,为输电线路安全运行提供可靠保障。本文介绍了大型无人机输电线路巡检系统的组成、数据采集和处理的关键技术,以及利用无人机和遥感技术进行输电线巡检的技术流程和整体方案,为无人机巡检技术应用和普及提供参考。
张昌赛刘正军杨树文左志权
关键词：无人机多传感器集成
无人机多传感器数据几何后处理框架设计与质量控制被引量：3
2014年
本文设计了无人机多传感器几何后处理框架,并对影响后处理质量所涉及的关键步骤进行讨论。以可见光数码相机、激光扫描仪、热红外/紫外视频摄像仪等4类传感器集成处理为实例,介绍了其几何后处理成果类型及评价机制,为无人机多传感器集成系统在相关行业与工程应用中进一步推广给出几点建议。
左志权王柯刘正军彭向阳谢小伟王锐
关键词：无人机传感器集成
基于多时相机载LiDAR点云的建筑物三维变化检测被引量：2
2013年
一、引言 本文利用机载激光雷达三维扫描技术，针对同一监测区域分析对比多时相的数字表面模型（digital surface model,DSM）成果数据，
刘正军左志权燕琴谢小伟刘沛刘楠
关键词：机载激光雷达多时相LIDAR变化检测建筑物SURFACE
一种基于多分辨率拓扑网络的高质量初始图斑对象生成方法
2012年
设计出一种基于多分辨率拓扑网络的拓扑启发式影像分割算法,并对其涉及关键性技术进行探讨。通过细致分割试验,验证采用该分割算法生成高质量图斑对象的可行性。
左志权张祖勋张剑清
关键词：影像分割启发式搜索
一种SAR遥感影像匹配方法
本发明提供一种利用POS和InSAR干涉高程数据实现SAR影像间接匹配的方法，该方法通过严密几何模型和最小二乘数字表面匹配构建待匹配SAR影像、待匹配SAR影像对应的InSAR三维数字表面模型、参考SAR影像对应的InS...
张继贤程春泉左志权黄国满
文献传递
一种机载LIDAR数据电力线快速提取及重构方法
本发明提供了一种机载LIDAR数据电力线快速提取及重构方法，包括：通过机载激光雷达测量系统获取大量的激光点云数据，通过适当设置高程阈值对激光点云数据进行滤波，剔除非电力线形成的点云数据；在点云数据滤波完成后，根据电塔两边...
刘正军梁静张继贤左志权
文献传递
基于一阶展开多项式快速趋近的非线性ICP配准理论模型被引量：1
2013年
针对传统离散点云ICP配准算法迭代次数多、收敛慢等特点,提出以3D点集间共轭点欧氏距离之和最小为理论基础的非线性最小二乘配准数学模型。通过对真实激光雷达扫描点云进行配准对比实验,表明在初值条件相同情况下,所提出的非线性ICP配准模型不仅能与传统ICP配准达到同样的配准精度,而且能在6~7次左右达到快速迭代收敛,是实现传统ICP配准模型的一种新途径。
左志权刘正军张力
关键词：不规则三角网共轭点
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