张丽坤
- 作品数：6 被引量：68H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- H_∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比被引量：28
- 2003年
- 通常Kalman滤波技术应用得比较广泛 ,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制。H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。简要介绍了H∞ 滤波技术和Kalman滤波技术 ,设计了H∞ 鲁棒滤波器和Kalman滤波器 ,并分 3方面对二者的性能进行了比较分析。
- 王新屏张显库张丽坤
- 关键词：KALMAN滤波器鲁棒控制
- 非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用被引量：11
- 2001年
- 在被控对象为非方阵的系统中 ,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题 ,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度 .考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的 ,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵 ,设计出鲁棒控制器 .将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统 .通过观察、分析并比较各仿真曲线 ,可以看到 ,航向跟踪效果和减摇效果均较理想 .
- 张显库张丽坤贾欣乐
- 关键词：鲁棒控制器
- H_∞滤波与Kalman滤波的对比研究被引量：10
- 2003年
- 在一般情况下 ,Kalman滤波技术应用得比较广泛。然而 ,在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制 ,而H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。本文首先简单介绍了H∞ 滤波和Kalman滤波 ,然后又分三个方面对二者的性能进行了比较分析。
- 王新屏张显库张丽坤
- 关键词：H∞滤波KALMAN滤波鲁棒控制
- 闭环增益成形算法及其在舵阻摇系统中的应用
- 该文提出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法.闭环增益成形算法在SISO系统、非稳定过程和被控对象为方阵的MIMO系统中的应用已被充分肯定.但是,在被控对象为非方阵的系统中,由于求...
- 张丽坤
- 关键词：闭环增益成形舵阻摇
- 文献传递
- 闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用被引量：14
- 2004年
- 给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。
- 张显库张丽坤杨承恩
- 关键词：船舶舰船工程鲁棒控制器非线性模型仿真
- 设计模式在软件复用中的应用研究
- 软件复用被视为解决软件危机、提高软件生产率和质量的可行途径，越来越受到人们的关注。基于构件的开发(CBD)以构件为单位独立地进行设计和实现，提高了应用系统各部分开发的独立性。但是由于系统需求的多变性和CBD自身的条件约束...
- 张丽坤
- 关键词：设计模式软件复用软件开发
- 文献传递
