张云清
- 作品数：129 被引量：805H指数：15
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究
- 杨雷马泽宇李盛张云清
- 一种KC试验台驱动加载装置、方法及应用
- 本发明公开来一种KC试验台驱动加载装置，包括与垂直驱动机构连接可被该垂直驱动机构驱动加载后实现垂直运动的垂直运动台，以及设置在该垂直运动台上的纵向侧向及旋转运动驱动平台，该纵向侧向及旋转运动驱动平台通过其上呈三角形布置的...
- 祝恒佳张云清周红军刘向
- 文献传递
- FSAE 赛车悬架硬点尺寸公差分析及稳健性优化
- 陈晓宇卓凯敏丰星星张云清
- 用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台
- 本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端...
- 张云清祝恒佳徐鹏举卓凯敏吕天启刘向
- 文献传递
- 拓扑优化中两类不同优化数值算法的研究被引量：28
- 2004年
- 分析了适用于拓扑优化计算中的两种不同优化数值算法 ,推导了基于材料密度方法的优化准则法公式和移动渐进优化算法的求解公式 .将两类算法分别应用于求解拓扑优化问题 。
- 左孔天王书亭张云清陈立平
- 关键词：拓扑优化优化准则法
- 柔性多体系统设计灵敏度的高效计算方法
- 2011年
- 通过使用绝对节点坐标方法和非线性应变位移关系,提出了一种组装柔性多体系统设计灵敏度方程的方法.该方法不仅可以避免推导灵敏度方程所需的大量符号计算,而且能够提高计算灵敏度的效率.给出了平面柔性曲柄滑块机构的算例,通过直接微分法与伴随变量法的对比,表明所提出的方法不仅能够保证精度,而且对于中等规模的设计灵敏度分析,能够使直接微分法达到与伴随变量法相当的效率,具有广泛的工程应用价值.
- 皮霆张云清陈立平
- 关键词：动力学柔性多体系统
- 一种间隙转动副接触应力分析的方法
- 本发明涉及一种在间隙转动副有限元分析中提高接触应力计算精度的方法。针对间隙转动副有限元模型，对接触边界进行网格划分，并在轴承接触边界设置数值积分点。搜索每一数值积分点在转轴接触边界上的投影点及其参数坐标，并计算该投影点处...
- 皮霆张云清马冀吕天启
- 文献传递
- 凿岩台车钻臂轨迹规划及跟踪控制
- 凿岩台车是一种集机械、液压、电气等多学科技术于一体的隧道施工设备,由于目前隧道施工缺少全自动化的凿岩台车从而导致工作效率低和施工安全等问题,因此研制可以进行快速轨迹规划和寻迹控制的自动化凿岩台车具有重要意义。为了使凿岩台...
- 陈子轩乐凯吴景铼张云清
- 关键词：凿岩台车跟踪控制
- 球笼式等速万向节的多体动力学仿真分析方法
- 本文利用多体系统动力学及解析罚函数法建立了球笼式等速万向节的多体接触碰撞力学模型,对其动态性能进行了仿真,利用赫兹接触应力进行了动态接触应力分析,并且考虑了关键制造公差对球笼式等速万向节动态特性及动态接触应力的影响,为球...
- 张云清覃刚任卫群陈立平
- 关键词：球笼式等速万向节多体系统动力学接触应力
- 文献传递
- 基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究被引量：14
- 2007年
- 将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略-逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。
- 张云清熊小阳陈伟覃刚陈立平
- 关键词：汽车工程ABS模糊控制多体系统动力学ADAMSMATLAB
