张剑锋
- 作品数：12 被引量：33H指数：3
- 供职机构：西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 在MATLAB环境下实现某飞控测试系统的开发
- 本文提出了一种对进行闭环测试系统开发的新方法.基于MATLAB的Real Time Windows Target工具箱可对系统硬件资源进行操作的功能,利用一些硬件板卡,可以快速的建立一个实时仿真模型进行测试系统的开发.从...
- 张剑锋王新民贾秋玲
- 关键词：测试系统数据采集实时仿真自动驾驶仪直升机
- 文献传递
- 某型直升机半物理仿真系统的设计被引量：6
- 2006年
- 飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。
- 张清江刘磊张剑锋李爱军余翔
- 关键词：飞控计算机半实物仿真数据处理嵌入式操作系统
- 无人机的自动着陆控制被引量：13
- 2009年
- 无人机的自动着陆控制是无人机控制中的一个难点,文中给出了一种无人机自动着陆的控制方法,并在某型无人机上得到了应用.基于无人机真实的风洞试验数据,利用MATLAB建立了无人机自动着陆的线性化模型和非线性模型,设计了无人机自动着陆导引控制方案及控制律,并在实际飞行试验中得到了验证,最终的飞行试验结果表明了所设计的自动着陆控制律能满足自动着陆的要求,并具有很好的静态和动态特性.
- 张剑锋刘秉华贾彩娟
- 关键词：自动着陆无人机控制律飞行试验
- 基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现被引量：1
- 2004年
- 给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法。基于MATLAB的Real TimeWindows Target工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能,文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境,同时在SimuLink工具箱中建立了系统模型,并利用MATLAB的GUI工具编制了用户界面。从而在使用MATLAB开发测试系统时,除了利用其数据处理和图形显示的功能外,还可以使用其对硬件操作的功能。通过对实时测试结果的分析,验证了该方法的可行性和方便性。
- 张剑锋王新民屈耀红
- 关键词：硬件测试GUI工具箱数据采集卡自动驾驶仪自整角机
- 基于MATLAB的新型实时仿真系统设计被引量：3
- 2011年
- 针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。
- 张剑锋刘秉华
- 关键词：实时仿真系统目标机飞行控制数字仿真
- 无人机火箭助推发射滚转姿态控制方法
- 本发明涉及一种无人机火箭助推发射滚转姿态控制方法。该无人机火箭助推发射滚转姿态控制方法包括：利用飞控计算机采集无人机的滚转角速率、偏航角速率、滚转角以及飞行速度；将滚转角速率、偏航角速率、滚转角、飞行速度、设定的滚转角控...
- 张琳张剑锋龚喜盈王朋飞梁撑刚
- 基于MATLAB的某无人机自动驾驶仪测试系统的实现
- 本文给出了一种对某无人机(UAV)自动驾驶仪进行动态测试的新方法.基于MATLAB的RealTimeWindowsTarget工具箱提供的实时目标接口功能,文中采用了VxWorks作为运行平台,利用MATLAB的Simu...
- 张剑锋王新民
- 关键词：自动驾驶仪实时仿真无人机MATLAB
- 文献传递网络资源链接
- 基于GPS/航路推算的无人机导航与控制研究被引量：1
- 2007年
- 给出了一种小型隐身性无人机的平面导航与控制方案。基于GPS/航路推算组合导航方法,文中利用Matlab的SimuLink工具箱建立了无人机六自由度模型,设计了相应的水平控制与导航方案,给出了一种风场估计方法以及风场下的航迹修正方案,并针对某具有隐身功能的无人机进行了导航控制律设计,最终的仿真结果验证了该组合导航方法以及相应制导律的可靠性和实用性。
- 张剑锋刘秉华
- 关键词：组合导航无人机
- 基于高度控制的航空拖靶定高飞行分析被引量：2
- 2013年
- 超低空飞行的航空拖靶需要高精度的高度控制,而作为试验和训练的消耗性装备,其低成本设计要求使得航空拖靶不能采用常规飞行器的高度控制方法。针对以拖曳力为飞行动力的航空拖靶,研究其基于非姿态控制的定高飞行的运动特性。定高飞行航空拖靶采用高稳定性的气动布局,并基于准直接力控制的升降舵面进行高度调整操纵。通过建立拖靶的纵向运动数学模型,设计非姿态控制定高飞行控制方法,详细分析拖靶气动特性,并进行定高飞行控制的仿真计算。计算结果给出拖靶的高度控制能力及飞行状态,结果表明拖靶具有一定的高度调整能力,可以实现定高飞行。
- 张元明谢辉张剑锋汪强
- 关键词：高稳定性
- 无人机天钩回收纵向控制系统设计与实现
- 2023年
- 相较于滑跑型和伞降型无人机,天钩回收无人机在回收时对于高度、速度等的控制精度要求更加苛刻;文中提出了一种无人机天钩回收过程纵向控制的新方法,设计了无人机天钩回收纵向控制策略与流程,给出了控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建了天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用总能量思想设计了纵向轨迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用与验证,最终的飞行试验结果表明了所设计的控制系统的正确性,设计结果满足天钩回收的要求。
- 张剑锋王朋飞
- 关键词：无人机控制律总能量
