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张卓

作品数：33 被引量：59H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十一五”教育科学研究规划课题黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 9篇学位论文

领域

  • 15篇建筑科学
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇城市
  • 9篇城市规划
  • 5篇应用型人才
  • 5篇控制器
  • 4篇自主体
  • 4篇居住
  • 4篇混合居住
  • 4篇集群
  • 4篇集群系统
  • 4篇分布式
  • 4篇高阶
  • 4篇城市规划专业
  • 3篇应用型人才培...
  • 2篇代价函数
  • 2篇氮化
  • 2篇氮化硅
  • 2篇氮化硅陶瓷
  • 2篇多无人机
  • 2篇一致性
  • 2篇运动控制

机构

  • 23篇哈尔滨工业大...
  • 10篇黑龙江科技学...
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 33篇张卓
  • 8篇袁帅
  • 8篇郭鹏
  • 8篇徐田来
  • 8篇张泽旭
  • 6篇王宝君
  • 5篇姜云
  • 5篇张洪波
  • 3篇李孝东
  • 2篇何培刚
  • 2篇杨治华
  • 2篇段小明
  • 2篇周玉
  • 2篇贾德昌
  • 2篇李冬梅
  • 1篇胡伟
  • 1篇姜益强
  • 1篇张龙
  • 1篇董建锴
  • 1篇董连成

传媒

  • 5篇高等建筑教育
  • 3篇山西建筑
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇中国建筑装饰...

年份

  • 8篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 6篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇1997
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于RBF神经网络的四旋翼无人机控制方法及系统
本发明公开了一种基于RBF神经网络的四旋翼无人机控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：建立四旋翼无人机动力学及运动学模型；将四旋翼无人机动力学及运动学模型拆分为位置模型和姿态模型，并利用基于RBF...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
一种氮化硅陶瓷基片的制备方法
本发明提供了一种氮化硅陶瓷基片的制备方法，包括如下步骤：步骤S1、将α‑Si<Sub>3</Sub>N<Sub>4</Sub>粉末、β‑Si<Sub>3</Sub>N<Sub>4</Sub>晶须、h‑BN粉末、烧结助剂和...
段小明张卓贾德昌杨治华何培刚周玉
文献传递
基于CDIO模式的城市规划专业实践教学改革被引量：3
2012年
针对城市规划专业原有培养方式与社会需求之间产生断层的现象,提出了本专业基于CDIO模式的实践教学改革方案,运用CDIO理念和方法在教学中全方位地训练学生的综合能力,从而培养出适应新形势的城市规划专业应用型人才。
夏宏嘉李冬梅张卓
关键词：CDIO模式城市规划专业课程体系项目教学
一种多无人机集群分布式最优控制方法及系统
本发明公开了一种多无人机集群分布式最优控制方法及系统，涉及无人机集群控制技术领域。本发明的技术要点包括：根据无人机集群的状态数据和控制数据，利用预设的分布式最优控制算法对无人机集群进行分布式协同控制，包括：针对多无人机集...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
城市规划应用型人才培养课程体系总体优化研究被引量：12
2009年
从人才培养目标定位和专业培养基本要求两个方面分析了城市规划专业应用型人才培养的基本特点,提出了应从以下几个方面优化课程体系:保证城市规划专业核心理论课程的开设,促进专业教育与职业实践的衔接;加强相关知识课程的开设,强化学科构成的多元化;强化实践性教学环节,提高学生的专业技能;划分专业方向并适当加大选修课比例,提高学生的自主性和选择性。
姜云王宝君李孝东张卓张洪波
关键词：城市规划应用型人才培养课程体系优化
陶粒聚合物混凝土的力学特性与应用研究
我国在役桥梁数量巨大，其中绝大部分为中小桥梁，巨大的数量使得中小桥梁的养护成为困难。随着服役年限的增加，我国的许多中小桥梁出现各种各样的病害，这些病害极大地降低了桥梁的承载能力，影响正常交通。中小桥梁的加固成为了一个重要...
张卓
关键词：空心板梁桥有限元分析
多智能体系统协同控制方法及在分布式卫星应用研究
多智能体系统是指由多个智能体单元构成的网络系统，如分布式卫星系统、无人机编队系统等，各智能体之间通过相对信息交互及协同工作来完成某些特定的任务。相比于传统的单智能体系统，多智能体系统具备容错能力强、工作效率高、成本低等优...
张卓
关键词：多智能体系统协同控制模糊控制分布式卫星
高阶多自主体集群系统分布式最优一致性控制方法及系统
本发明公开了一种高阶多自主体集群系统分布式最优一致性控制方法及系统，涉及集群系统控制技术领域。本发明的技术要点包括：针对高阶多自主体集群系统构建一致性辅助变量，设计分布式一致性控制器，利用高阶微分方程理论分析控制器能够确...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
一种多无人机集群分布式最优控制方法及系统
本发明公开了一种多无人机集群分布式最优控制方法及系统，涉及无人机集群控制技术领域。本发明的技术要点包括：根据无人机集群的状态数据和控制数据，利用预设的分布式最优控制算法对无人机集群进行分布式协同控制，包括：针对多无人机集...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
一种用于纤维增强热塑性树脂复合材料板材的锚固装置与锚固方法
本发明提出了一种用于纤维增强热塑性树脂复合材料板材的锚固装置与锚固方法，属于土木工程领域。解决热塑性复合材料板材在加固中混凝土结构中存在韧性差、且易发生树脂水解、塑化与纤维界面脱粘等破坏以及热固性树脂固化后无法再次融化并...
李承高张卓马亚能李怡灵何娇胡伟董少策咸贵军岳清瑞
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