您的位置： 专家智库 > >

张天

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇导管
  • 2篇电机
  • 2篇血管
  • 2篇血管介入
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇执行器
  • 2篇绳轮
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇末端执行器
  • 2篇介入
  • 1篇导航
  • 1篇拟人
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇路径规划

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇张天
  • 2篇杨雪
  • 2篇侯增广
  • 2篇王洪波
  • 2篇胡星
  • 2篇胡国清
  • 2篇袁林
  • 2篇曾达幸

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于边界识别与跟踪控制的清扫机器人导航研究与设计
随着道路清扫行业的发展,作为服务机器人和智能机器人综合应用主要领域之一的自主清扫机器人逐渐成为一个研究热点,本文通过机器人所配属的视觉传感器和激光传感器等设备,研究了清扫机器人在结构化道路环境中的边界识别、路径规划和跟踪...
张天
关键词：清扫机器人路径规划
文献传递
微创血管介入手术机器人导管推拉装置
本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮...
王洪波侯增广胡国清袁林曾达幸杨雪张天胡星
文献传递
微创血管介入手术机器人导管推拉装置
本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮...
王洪波侯增广胡国清袁林曾达幸杨雪张天胡星
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0