张本勇
- 作品数:7 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于链式散射描述的H_∞控制器设计(英文)
- 1999年
- 基于链式散射描述对H∞的标准问题,揭示了Q参数和控制器之间的关系.利用Q参数得到稳定的控制器,并利用Q参数进行控制器降价.还给出了有关例子.
- 裘聿皇张本勇
- 关键词:H∞控制器控制器
- 利用链式散射描述设计和计算H∞控制器
- 本文基于链式散射描述对H∞的标准问题,揭示了Q参数和控制器之间的关系。利用Q参数得到稳定的控制器,并利用Q参数进行控制器降阶。给了有关例子。
- 裘聿皇张本勇
- 关键词:H∞控制器控制器降阶
- 文献传递
- 混合灵敏度H∞方法的加权与闭环零极点
- 探讨了混合灵敏度问题加权函数阵与闭环系统零极点、控制器零极点的关系.证明了在一定条件下,加权函数阵的零极点会进入闭环系统和控制器的零极点.从而影响系统性能.
- 张本勇裘聿皇王炎生
- 文献传递
- 基于链式散射描述的H<'∞>控制系统设计及对系统鲁棒性问题的探讨
- 该文研究了鲁棒控制理论和应用中的一些问题.首先该文(第二章)研究了混合灵敏度问题中,加权函数阵和闭环系统、控制器之间的关系,证明了在一定条件下,加权函数阵的零/极点会进入闭环系统、控制器,从而影响系统性能.这种联系表明,...
- 张本勇
- 关键词:稳定控制器降阶控制器鲁棒控制
- (J,J′)-无损因子分解中的若干问题研究
- 1997年
- (J,J′)┐无损因子分解中的若干问题研究1)裘聿皇张本勇(中国科学院自动化研究所北京100080)关键词链式散射描述,(J,J′)-无损因子分解,H∞控制问题.1)国家自然科学基金资助课题.收稿日期1995-11-171引言在文[1]中利用链式散射...
- 裘聿皇张本勇
- 加权函数阵与闭环零极点被引量:1
- 1998年
- 加权函数阵与闭环零极点@张本勇@裘聿皇¥中国科学院自动化研究所H_∞控制,混合灵敏度问题,加权函数阵加权函数阵与闭环零极点张本勇裘聿皇(中国科学院自动化研究所北京100080)关键词H∞控制,混合灵敏度问题,加权函数阵1)国家自然科学基金资助项目.收稿日期...
- 张本勇裘聿皇
- 关键词:H∞控制鲁棒控制
- 基于链式散射描述的H∞控制器
- 基于链式散射描述,得到了一个新的 H控制器状态空间参数化公式,揭示了 Q 参数和控制器之间的关系。利用 Q 参数得到稳定的控制器,并利用 Q 参数进行控制器降阶。给了有关例子.
- 裘聿皇张本勇
- 关键词:H∞控制器控制器降阶
- 文献传递