张炜 作品数:22 被引量:55 H指数:5 供职机构: 北华大学电气信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 山东省研究生教育创新计划 吉林省科技发展计划基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 社会学 更多>>
DSS中用电子表格进行贝叶斯决策 2007年 DSS强调模型和决策分析,Excel2006电子表格是一种理想的DSS开发工具和是最流行的终端建模工具之一,可以高效而方便地进行定量分析。以"油田开发问题"为例,并利用Excel电子表格,说明贝叶斯决策的过程和结论。 张炜 郭韶升关键词:DSS 电子表格 贝叶斯决策 决策树 数据结构中递归算法的研究与实现 被引量:6 2007年 递归是一种重要的编程工具,在数据结构中多处使用。递归算法掌握的好坏直接影响数据结构的学习,从数据结构的角度出发,提出了一种有效的递归教学方法。 郭韶升 张炜关键词:递归算法 数据结构 教学方法 一种电缆加工输送捆扎机构 本发明公开了一种电缆加工输送捆扎机构,涉及电缆加工技术领域,包括底架,所述底架的内部安装有驱动机构,底架的左侧面固定安装有支撑架,支撑架的底端安装有推进导线机构,支撑架的顶端安装有从动机构。该电缆加工输送捆扎机构,通过电... 张炜文献传递 基于数据仓库的政府决策支持系统的模型设计 被引量:3 2008年 如何构建有效的数据平台,为政府决策提供支持是一个较为复杂的问题。提出以数据仓库技术为基础建设政府决策支持系统,并对其技术架构和总体结构进行研究与设计。该系统的实施能够为政府决策者提供决策所需的数据、信息背景材料、帮助明确决策目标和进行问题识别,并对各种方案进行评价和优选。 郭韶升 张炜关键词:数据挖掘 数据仓库 决策支持系统 汽车车主身份智能识别及智能启动系统 曲萍萍 孟祥 周维芳 赵玉刚 赵莹 张炜 郑娜 白庆华 马占辉 邹彦 王宇鸿 该项目完成车主身份的智能识别研究,通过对指纹算法的研究,减化了算法,改进的算法只有四个步骤:质量控制、方向场计算、直接对脊线的特征提取以及特征比对.通过对指纹算法的研究,减化了算法,使其能够在嵌入式系统中应用,并通过测试...关键词:关键词:汽车 可重构机械臂自适应反演模糊滑模控制 2018年 为解决可重构机械臂各关节的位置跳变所导致的速度跳变问题,本文提出了基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制方法.首先,利用模糊系统的万能逼近属性去估计机械臂各子系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项;其次,在设计反演控制器时,引入生物启发模型,将由机械臂位置跳变所导致的虚拟速度跳变限制在一定范围,得到虚拟的中间变量,从而用它去代替控制律中的轨迹跟踪误差,保证了位置跳变时其轨迹跟踪输出依然平滑.该方法在不改变控制参数的前提下可解决不同构形可重构机械臂的位置跳变问题,最后通过对不同构形可重构机械臂的仿真验证了所述结论. 张炜 杜艳丽 吴勇关键词:可重构机械臂 生物启发 反演控制 基于扩张状态观测器的机械臂分散自适应模糊控制 被引量:4 2012年 针对机械臂控制中各子系统间交联项难于处理的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和模糊策略的分散控制方法.将机械臂系统考虑为各关节交联子系统的集合,采用扩张状态观测器去实时估计机械臂各关节间的状态、耦合交联项及非线性项,利用模糊系统去逼近机械臂动力学模型中的建模不确定项,从而设计分散自适应模糊控制器以实现机械臂的轨迹跟踪控制,给出了控制器中参数的自适应更新律,并对该控制器进行了Lya-punov稳定性分析.最后将该方法应用于一个4自由度机械臂的轨迹跟踪控制中,仿真结果表明了该方法对处理耦合交联项及在各关节轨迹跟踪控制中的有效性. 吴勇 杜艳丽 张炜关键词:机械臂 分散控制 模糊控制 扩张状态观测器 一流本科课程背景下“数字电子技术”教学改革与探索 2025年 针对“数字电子技术”国家级一流本科课程建设中存在的问题,对课程从教学体系、内容、方法和手段、评价方式等诸多方面进行了改革。通过构建层次化的教学体系,融合智慧教室、MOOC资源,开展线上线下混合式教学,进行多元化多主体评价,注重学生创新创业能力培养,并适当融入思政元素,培养学生解决复杂问题的综合能力和高级思维。 赵莹 孟祥 曲萍萍 郑娜 张炜关键词:数字电子技术 浅谈数字信号处理的发展及其在图像处理中的应用 被引量:8 2008年 本文主要介绍了数字信号处理技术的概念和数字信号处理器DSP的发展,然后着重以目前TI公司的最新最高性能的DSP芯片TMS320C6416T为例介绍了在图像处理中的典型应用。 张炜 魏永旺 郝婧关键词:数字信号处理器 图像处理 一种基于近红外光谱的产品配方维护方法 本发明公开了一种基于近红外光谱的产品配方维护方法,涉及配方维护方法,技术方案为,采集原料样品的近红外光谱数据和与之对应的属性数据;对每个样本构建数值型数据距离度量矩阵和属性距离度量矩阵,并结合构建混合型数据距离度量矩阵;... 秦玉华 张金凤 张炜 田荣坤 张皓