张磊
- 作品数:108 被引量:280H指数:9
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程领域前沿项目中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于星图的帧间角速度计算方法
- 基于星图的帧间角速度计算方法,涉及天文导航技术领域,解决现有星敏感器姿态角速度数据过于依赖于姿态角数据的问题,该方法通过匹配连续时刻星图中星点的对应关系,构建两帧星图间的姿态转换矩阵,求解姿态转换矩阵,即得到两帧星图间的...
- 张磊
- 一种红外辐射测量系统定标装置及定标方法
- 一种红外辐射测量系统定标装置及定标方法涉及光电辐射测量技术领域,通过考虑定标辐射源表面反射的环境辐射、系统内部杂散辐射和探测器固定输出,将线性辐射定标模型细分,并使用本发明的定标装置模拟控制环境温度,在两个不同的环境温度...
- 吕游何昕魏仲慧张磊袁航飞何丁龙何家维孟庆华穆治亚
- 一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法
- 一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法属于天文导航技术领域,该方法主要用于解决星敏感器采用最小二乘法求解姿态角的过程中,无法判定、评价由星图构型引起的测量误差的量级的问题,包括如下步骤:将导航星矢量阵对称化,构建姿态...
- 张磊何昕魏仲慧王东鹤
- 文献传递
- 基于直方图均衡化的红外图像伪彩色增强显示被引量:4
- 2013年
- 红外成像技术由于具有抗干扰性强和全天候工作等特点而被广泛应用于各个领域。针对红外图像视觉效果模糊的问题,提出了一种基于直方图均衡化的红外图像伪彩色增强显示方法。该方法包括图像增强和伪彩色处理两步:首先,计算图像的均值,并根据均值的大小采用不同的空域变换方法,然后进行直方图均衡化处理;在伪彩色处理中,设计了新的伪彩色编码表,并采用查找表的方式对增强后的图像进行了伪彩色处理与显示。试验结果表明,经过伪彩色增强处理后,图像的显示效果有了明显提高,图像中的动态范围得到了扩大,细节信息也得到了加强。
- 张磊
- 关键词:红外图像直方图均衡化伪彩色
- 一种星敏感器自主姿态优化方法
- 本发明涉及一种星敏感器自主姿态优化方法,包括步骤:a.通过分析星敏感器工作时姿态的变化,将星敏感器建模成一个线性控制系统;b.对建模的所述线性控制系统中的参数进行初始化;c.利用卡尔曼滤波对所述线性控制系统中的状态向量以...
- 王军何昕张磊何家维穆治亚
- 文献传递
- 星敏感器图像目标关联方法、装置、设备及存储介质
- 本申请涉及星敏感器技术领域,揭示了一种星敏感器图像目标关联方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取当前帧的第一星图以及目标对欧氏距离特征库;计算第一星图中的各个第一目标之间的欧氏距离,得到各个第一距离;基于各个第一距离...
- 金福日何昕魏仲慧张磊何家维穆治亚王军律壮张欣
- 基于飞腾DSP的多视场星敏感器信息处理系统设计
- 2023年
- 星敏感器是自主导航姿态控制系统中的重要组成部分之一。作为星敏感器的核心部件,信息处理系统对其整机性能有重要影响。基于飞腾多核DSP+复旦微FPGA架构设计了一种全国产化多视场星敏感器信息处理系统。在设计中采用EMIF接口和GPIO接口与复旦微FPGA进行数据交互及控制,将2片串行Flash用于存储星库数据和启动程序,将2片DDR3芯片用于缓存数据。详细介绍了信息处理系统的整体软件流程设计、算法流程设计及实现。经试验验证,该系统可稳定运行并输出正确姿态。在星图分辨率为2048×2048的情况下,系统无初始指向时的数据更新频率为20Hz,有初始指向时的数据更新频率为625Hz。运算性能约为普通ARM架构的3倍,对于提升多视场星敏感器的实时性、丰富其工程化实现方法具有重要意义。
- 张欣张磊何家维穆治亚王军律壮
- 关键词:硬件设计信息处理系统
- 快速全天自主星图识别被引量:16
- 2009年
- 为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进。在利用标记法进行三角形识别的基础上,引入三角形以外的第四颗星,并以其为顶点,与三角形构成假想的四面体,顶点与底面三角形3个点的角距既可作为识别特征量,也可用于检验识别的结果是否正确。识别算法以星对角距作为主要识别特征,增加星等差为辅助识别特征,减少了对冗余数据的存储,使导航特征库的容量仅有0.4 Mb。在识别过程中,利用散列查找法对识别特征构造散列函数,减少了对导航特征库遍历比较的次数和时间开销,加快了识别过程,平均识别时间为0.43 ms。仿真实验结果表明,该识别算法在较大位置和星等误差时具有较短的识别时间和较高的识别率。
- 张磊张磊魏仲慧何昕
- 关键词:星敏感器星图识别
- 一种光电经纬仪快速自主定向的方法
- 一种光电经纬仪快速自主定向的方法属于天文导航技术领域,该方法包括如下步骤:光电经纬仪拍摄星图,通过星图识别算法识别视场中至少三颗恒星;调整光电经纬仪,使一颗已识别的恒星成像于光电经纬仪的视轴上,计算此时恒星的视位置;结合...
- 张磊何昕魏仲慧
- 文献传递
- 大视场星敏感器光学系统畸变自动标定方法
- 本发明涉及一种大视场星敏感器光学系统畸变自动标定方法,包括:设定星敏感器的成像分辨率,像元角分辨率、主点、分区步长初值、最大畸变和各分区内定标点个数;以S(1)为分区步长,计算中心区域内定标点的二维转台编码器角度信息,计...
- 吕游何昕袁航飞王军穆治亚何家维张磊魏仲慧
- 文献传递