张超
- 作品数:9 被引量:4H指数:2
- 供职机构:重庆文理学院更多>>
- 发文基金:重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市大学生创新创业训练计划项目黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学理学机械工程更多>>
- 一种组合式羽毛球捡球理球机器人
- 本实用新型提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人,内部设有理球装置(5)和分选装置(6),理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503),储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆...
- 赵立军陈爽吴忠建任文博陈卓李胜伶田亿南唐露露张超吴兴梅章小燕
- 文献传递
- 一种闭锁式育苗系统
- 本发明公开了一种闭锁式育苗系统,包括:育苗室、以及分别位于育苗室内的PLC控制器、环境传感器、环境调节执行组件、水肥供给装置和监控显示端;育苗室内布设有多列层层排布的育苗架;水肥供给装置为育苗架自动供水或施肥;环境传感器...
- 赵立军李强李尚王孜涵张超林鹏程于洋李春江廖祺李明金张乃夫李博鑫
- 面向复杂环境的线结构光光条中心提取算法被引量:2
- 2022年
- 线结构光技术以操作简单、成本低等优点在测量领域广泛应用。光条中心的提取是基于线结构光测量的关键步骤,但其复杂的环境因素如噪声、不均匀光照及光条随机遮挡等,容易导致光条断裂或局部光强突变,严重影响光条中心的精确提取。因此,首先利用合成的光条图像训练YOLOv5s模型,识别复杂环境下的光条目标,其次采用自适应灰度阈值法、灰度均值法及基于亚像素的边缘检测方法提取光条像素,最后结合灰度重心法利用构造的滑动窗口搜索光条中心像素,实现光条中心的精准提取。实验表明,利用所提方法提取的光条中心相对于标准光条中心的最大偏差和最小偏差分别为0.052像素和0.017像素,可见所提方法具有可行性,且在复杂环境中的应用具有鲁棒性。
- 奚陶王成琳罗天洪周毅张超
- 关键词:线结构光光学测量灰度阈值
- 一种组合式羽毛球捡球理球机器人
- 本发明提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人,内部设有理球装置(5)和分选装置(6),理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503),储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘...
- 赵立军陈爽吴忠建任文博陈卓李胜伶田亿南唐露露张超吴兴梅章小燕
- 文献传递
- 一种黄秋葵酒的制备方法
- 本发明提供了一种黄秋葵酒的制备方法,包括制浆、糖度调节、酒精发酵、过滤步骤,其特征在于所述制浆后、所述糖度调节前,包含酶解步骤。本发明生产成本低、转化率高,1吨原料可生产约2吨的饮料型黄秋葵低度保健酒、酒精度可达10.0...
- 李晓英曾顺德尹旭敏张超郑理刁源
- 基于物联网、互联网的多温室环境自动化调控设备
- 本实用新型公开了一种基于物联网、互联网的多温室环境自动化调控设备,包括以下模块:传感器模块,用于检测并获取温室环境的参数信息数据;处理器模块,用于处理分析温室参数数据并下发功能调控指令;展示模块,用于展示温室的参数信息数...
- 赵立军张涛林鹏程李春江陈爽于洋吴忠建陈卓李胜伶田亿南王孜涵吴兴梅张超
- 水稻闭锁式立体育苗系统的设计与试验研究被引量:2
- 2021年
- 针对黑龙江平面普通大棚育苗受气候、设施、育苗人的技术素质影响等问题,设计了水稻闭锁式立体育苗生产系统。系统主要以不透光的绝热材料为围护结构,栽培环境内完全封闭,使秧苗摆脱了自然条件的束缚和地域性的限制,生长周期可控,为种苗的繁育创造了良好的生长环境,促进种苗快速发育;以人工光源作为秧苗生长的唯一光源,实现了水稻秧苗的多层立体培育;通过光照、生长环境、水肥的自动调控,实现了秧苗高速、安全、稳定生产,从而达到抵御极端气候、有效节省3~5倍土地资源的目的。经后期育苗试验,秧苗各项素质指标与常规大棚平面方式育出的秧苗对比差异性显著,验证了适合我国北方寒区的闭锁式立体水稻育秧技术的可行性。
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- 关键词:水稻环境控制闭锁式秧苗素质
- 基于物联网的实现远程多温室环境控制的方法及装置
- 本发明公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的方法及装置,方法包括以下步骤:步骤S1,统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息,利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器;步骤S2,获取到本地端存储器的信息数据,经...
- 赵立军张涛林鹏程李春江陈爽于洋吴忠建陈卓李胜伶田亿南王孜涵吴兴梅张超
- 文献传递
- 基于物联网的实现远程多温室环境控制的装置
- 本实用新型公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的装置,包括以下单元:数据获取单元,统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息,利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器,其中,数据获取单元包括RS485传感器,所述...
- 赵立军张涛林鹏程李春江陈爽于洋吴忠建陈卓李胜伶田亿南王孜涵吴兴梅张超
- 文献传递