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徐夙

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥控
  • 1篇遥控器
  • 1篇驱动器
  • 1篇机器鱼
  • 1篇红外遥控
  • 1篇红外遥控器
  • 1篇IPMC

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇郝丽娜
  • 1篇徐夙
  • 1篇刘斌

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于IPMC驱动器的小型遥控机器鱼的研制被引量：11
2009年
IPMC智能材料具有驱动电压低、响应形变高的特性.利用这种智能材料为驱动器,设计了一种小型遥控机器鱼.该机器鱼可以由红外电视遥控器遥控,通过改变加在IPMC材料上的驱动电压的幅值和频率来控制机器鱼的游动方向和游动速度.在实验过程中,分别比较了在正弦波激励和方波激励下机器鱼的游动速度的差异,同时验证了驱动信号的幅值与频率对机器鱼游动速度的影响.通过实验有效地证明了IPMC材料作为驱动器的可行性.
郝丽娜徐夙刘斌
关键词：IPMC机器鱼红外遥控器
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