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徐萌

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇生物学

主题

  • 11篇点云
  • 9篇移植性
  • 9篇可移植
  • 9篇可移植性
  • 7篇激光
  • 5篇特征点
  • 5篇图像
  • 5篇感器
  • 5篇SLAM方法
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇地图
  • 4篇帧间
  • 4篇鸟瞰图
  • 4篇向量
  • 4篇多帧
  • 4篇车辆
  • 4篇车辆定位
  • 4篇传感器融合
  • 3篇单目视觉

机构

  • 37篇中国科学技术...

作者

  • 37篇徐萌
  • 35篇陈宗海
  • 7篇包鹏
  • 4篇洪洋
  • 4篇陈亮
  • 1篇张启彬

年份

  • 9篇2024
  • 11篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于传感器融合的新型动态物体分割方法
本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于传感器融合的新型动态物体分割方法，融合了两种传感器的优点，通过优势互补去克服传感器本身性质带来的局限性；通过融合，只利用轻量化的网络便实现了具有清晰的边界特性的视觉分割，并且使用...
陈宗海陈亮王纪凯赵广谱徐萌
一种方向盘转角测量方法及装置、系统
本申请提供了一种方向盘转角测量方法及装置、系统，获取包括方向盘的图像和设置在方向盘上的标记物的图像的图像帧，提取图像帧中的标记物的特征，依据标记物的特征，由第一图像帧中方向盘的转角，计算第二图像帧中的方向盘的转角，可见，...
陈宗海戴德云洪洋赵皓王纪凯包鹏江建文徐萌
文献传递
一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法
本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法，包括建立状态自动机模型、离线生成备选路径簇、构建高层导航、构建中层导航、构建底层导航。本发明可以根据不同的状态和转移条件来定义避障规...
陈宗海王纪凯张梦杰李剑宇徐萌
蛋白质网络比对
本文介绍了用于蛋白质网络比对的新工具包—NetAlign。这一工具包结合了网络拓扑结构和蛋白质序列信息，在蛋白质网络之间寻找保守网络子结构(CoNSs)。NetAlign比现有的网络比对工具有两个明显的优越性：(1)支持...
徐萌
关键词：蛋白质相互作用蛋白质网络蛋白质组
文献传递
一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统
本发明涉及一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统，其方法包括：S1：采集环境数据，得到RGB图像，并进行实例分割，得到物体的二维RGB图像和深度图；S2：根据二维RGB图像和深度图，生成基于稠密点云的物体模型...
陈宗海林士琪王纪凯徐萌周路鹏包鹏戴德云赵皓
文献传递
基于截断符号距离函数的融合激光点云的高精度建模方法
本发明涉及建图技术领域，公开了一种基于截断符号距离函数的融合激光点云的高精度建模方法，包括：通过无人机的机载相机采集倾斜图像并建立三维模型：基于三维模型初始化截断符号距离函数地图；通过车载激光雷达采集多帧激光观测，得到车...
陈宗海吕昕明王纪凯王可智徐萌张梦杰
一种激光SLAM回环检测与校正方法
本发明涉及SLAM系统中机器人的回环检测领域，公开了一种激光SLAM回环检测与校正方法，可以更加鲁棒地检测回环并更好地解算出回环之间的相对位姿变换；通过利用扫描点云的几何中心作为极坐标系原点建立改进型Scan Conte...
陈宗海王纪凯王可智李剑宇徐萌
基于360度全景视图的结构化环境中车辆定位方法
本发明公开了一种基于360度全景视图的结构化环境中车辆定位方法，包括：通过GPS传感器、或者结合上一时刻的定位结果与车辆运行速度获取当前时刻车辆第一定位信息；对当前时刻车辆的360度全景视图进行特征提取，并计算特征与车辆...
陈宗海戴德云洪洋赵皓王纪凯包鹏江建文徐萌
文献传递
一种动态场景下的基于概率传递模型的环境感知方法
本发明公开了一种动态场景下的基于概率传递模型的环境感知方法，首先利用几何模型剔除待处理图像中的动态特征点，获得几何模型下特征点的动态概率；利用Mask R‑CNN神经网络模型进行语义分割，根据语义分割结果得到待处理图像中...
陈宗海李奥王纪凯戴德云徐萌
一种二维差分欧几里得符号距离场地图的建立与更新方法
本发明涉及移动机器人自主导航技术领域，公开了一种二维差分欧几里得符号距离场地图的建立与更新方法，包括：通过光线投射算法更新空间障碍物的信息；构建并更新二维占据栅格地图；基于广度优先搜素的欧几里得符号距离场值更新；计算欧几...
陈宗海王纪凯钟井泽李剑宇王可智徐萌
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