戴炬
- 作品数：57 被引量：171H指数：6
- 供职机构：中国科学院广州中国科学院工业技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 多机器人系统传感器融合技术应用研究被引量：5
- 2006年
- 当前应用于机器人的多传感器数据融合研究大都集中在机器人自主导航和定位问题上,很少涉及利用机器人进行目标跟踪的研究。现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法,因此会产生数据等待、资源浪费以及较差的实时性能等问题。本文提出结合预测估计以及递推加权融合技术,设计出一种新的能适应网络时延的多传感器预测加权融合算法。该算法不仅能很好的解决现有基于时延的数据融合算法存在的诸多弊端,而且拥有良好的实时预测功能。文中给出了新算法的推导过程,并通过计算机仿真算例来显示新算法的实用性和优越性。
- 朱凤春戴炬
- 关键词：多机器人系统传感器目标跟踪线性无偏估计
- 基于平滑指数和小波的滚动轴承故障诊断被引量：4
- 2009年
- 分析了Morlet小波的外形及其适合于分析冲击信号的特点,将平滑指数法引入滚动轴承的故障诊断中,结果表明,平滑指数法明显优于对信号的直接频谱分析,不但检测到了故障特征频率,而且检测到了故障特征频率的倍频,可以简单直观地判别出轴承故障部位。
- 赵协广戴炬
- 关键词：滚动轴承故障诊断小波峭度
- 带电作业绝缘平台
- 一种带电作业绝缘平台，由安装平台1，绝缘子支柱2，和连接平台3，通过螺栓5、螺母4固定连接成一体而成；安装平台和连接平台由金属型材焊接成的框架构成，也可以用平板来代替，平板材料可以是金属或非金属；不同规格的绝缘子支柱可满...
- 戴炬朱苏宁丁庆安
- 文献传递
- 基于信道丢包补偿技术的多源信息融合研究被引量：1
- 2007年
- 在多传感器融合网络中,由于网络本身的内在特性以及受实际应用环境的影响,在数据传输过程中丢包现象经常发生,大量有用的信息丢失直接影响了融合算法的正常运行。现有的一些处理网络丢包现象的方法都是直接将丢包的传感器排除在融合操作之外,因此整个系统的融合精确度大大降低。针对上述问题,提出利用基于最小二乘的多项式拟合技术,对丢失的传感器信息进行近似补偿,从而提出一种基于信道丢包补偿技术的数据融合算法。另外,考虑到集中式融合存在的高计算复杂度的特性,基于信息更新的分布式融合算法被用来融合所有传感器的信息,性能分析和计算机仿真显示了新算法的有效性。
- 朱凤春戴炬
- 关键词：通信信道多传感器系统丢包最小二乘补偿技术
- 两个半自由度表面缺陷标识装置
- 本实用新型涉及一种能标记和识别表面缺陷的位置、大小、形状和深度的两个半自由度表面缺陷标识装置。由2自由度的臂、半自由度的操作手柄、电控装置、基座和导轨组成,其中臂为平面两杆结构,一端通过平面回转的铰接机构安装在基座上,另...
- 戴炬
- 文献传递
- 装载机传动操纵系统的控制
- 本文讨论装载机传动操纵系统的控制,给出了装载机的传动操纵控制系统控制器的结构、软件、硬件,操纵模式,以及与电子监控系统的联系.
- 戴炬
- 关键词：工程机器人工程机械装载机控制器
- 文献传递
- 智能机器人基于作业子空间划分的自学习自适应控制方法被引量：1
- 1990年
- 现有的机器人自适应控制基本上都是在建立机器人线性化的动力学模型的基础上,采用某种显式或隐式参数辨识的方法,在线地修正控制作用.本文针对机器人运动和动力学参数变化的固有特点,提出一种完全不同的自学习自适应方法.这种方法基于智能机器人分级系统中的两级结构,并且在空间域里而不是在时间域里处理机器人参数的变化.把机器人的作业空间划分成子空间,其中包括重力载荷的作用,每个子空间对应一组控制器.规划的轨迹映射到作业空间形成子空间序列.用自学习方法选择与这个序列对应的最佳控制器序列.该方法算法简单,计算量小.避开了通常的自适应方法遇到的一系列困难问题.
- 戴炬
- 关键词：智能机器人自适应控制自学习控制
- 基于CPLD的编码器倍频鉴相计数电路设计被引量：3
- 2009年
- 本文基于CPLD,设计了一种针对增量式光电编码器的倍频鉴相计数电路。在介绍了倍频、鉴相、计数原理的基础上,使用VHDL语言实现了对编码器脉冲的采集。
- 马志建戴炬张峰张田田
- 关键词：倍频鉴相计数增量式光电编码器CPLD
- 虚拟现实水下机器人仿真系统
- 本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人—机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动。文中以仿真实例说明了系...
- 赵晓光戴炬赵经纶
- 关键词：虚拟现实机器人水下机器人系统仿真
- 文献传递
- 一种激光加工初始位置的对焦定位方法
- 本发明公开了一种激光加工初始位置的对焦定位方法，激光器发出的光束经激光加工头的光路系统投射在被加工工件的表面形成光斑，移动激光加工头，同时用摄像头实时采集光斑图像，再通过计算机对比光斑图像的属性来找出位于焦平面的光斑图像...
- 焦俊科彭昌吻白小波戴炬刘薇梁奕志刘祥城
- 文献传递
