方勃
- 作品数：88 被引量：155H指数：8
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业民用专项科研技术研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 欠驱动桥式吊车抗摆控制的匹配设计方法被引量：1
- 2007年
- 目的研究欠驱动桥式吊车在水平运动过程中的负载抗摆问题.方法采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配.结果通过求解由匹配条件建立的偏微分方程,通过特征方程法确定闭环系统的质量矩阵、势能函数及阻尼矢量,并得到使系统稳定的控制律.结论仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性.
- 方勃张淑君刘峰郑夕健吴井辉葛俊波
- 关键词：欠驱动机械系统桥式吊车
- 飞行器控制板动力学特性试验分析被引量：1
- 2017年
- 以飞行器控制板在振动试验中的故障现象为研究案例,搭建了控制板的试验模态分析系统,论述了测量该板频响函数的全过程,基于PolyMAX算法提取了飞行器控制板模态参数,研究了控制板的动态特性;采用模态振型叠加技术,定性控制板在载荷作用下的动态响应,分析了控制板中间位置产生典型振动故障的机理,并且对提高飞行器控制板在振动环境下的适应性提出了改进措施。
- 周林方勃周凌王朔范欣欣张业伟
- 关键词：POLYMAXMAC
- 周期结构振动的局部化特性研究
- 本文基于SH波理论，对一维周期结构振动的局部化问题进行了研究，采用传递矩阵方法以及Flout理论，得到了周期结构的色散方程，并且分析了SH波的带隙结构。作为算例，计算了钨/天然橡胶结构的SH波传播特性，得到了第一、二带隙...
- 王毅泽方勃黄文虎
- 关键词：色散关系带隙传递矩阵LYAPUNOV指数
- 平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
- 2008年
- 根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用,在应用过程中不宜出错等优点,并以一个单自由度平面六杆机构为例,说明该平面连杆机构系统矩阵动力学普遍方程的应用过程.
- 曲秀全谭立军方勃
- 关键词：平面连杆机构
- 基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制被引量：2
- 2008年
- 目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真结果表明,H∞控制器有效抑制了压电柔性机械臂的振动,尤其是低频振动分量大大下降.结论利用H∞方法设计的控制器实现了对柔性机械臂的振动主动控制,且该方法具有强鲁棒性.
- 方勃耿英耿辉
- 关键词：H∞控制理论柔性机械臂压电驱动器振动主动控制
- 一类变时滞不确定切换系统的鲁棒控制器设计
- 2009年
- 基于线性矩阵不等式方法和凸组合技术,研究了一类具有范数有界不确定性的切换系统的状态反馈控制问题.系统的状态时滞是时变的,外部非线性扰动分解成满足匹配条件和不满足匹配条件两部分.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,分别得到了此类系统鲁棒可稳的充分条件,并相应的转化为求解线性矩阵不等式问题.进而设计出鲁棒控制器和相应的切换策略,保证闭环系统是渐近稳定的.最后,通过数值算例说明了本文所设计方法的正确有效性.
- 孙常春方勃黄文虎
- 关键词：变时滞状态反馈凸组合线性矩阵不等式
- 航空发动机碰摩故障的非线性动力学分析
- 2011年
- 考虑系统的陀螺效应,建立含碰摩故障的滚动轴承支撑的系统动力学模型。利用打靶法分析系统在不同碰摩间隙下的分叉和混沌行为。分析表明系统随着碰摩间隙的增大,经历了混沌运动、周期运动、拟周期运动、再到混沌运动、最后进入正常周期运动的过程,且碰摩间隙对系统的动力学行为有较大的影响。
- 邵秋波方勃武文斌
- 关键词：陀螺效应碰摩打靶法
- 圆盒隔振器的一种控制模型
- 在卫星发射过程中，主动段和再入返回段虽然仅仅持续几分钟，卫星却经受着最为恶劣的动力学环境，很多发射任务失败都在此阶段。目前，在卫星发射过程中广泛应用的是刚度很大的锥壳适配器来连接火箭和卫星，锥壳适配器结构安全可靠，但是几...
- 刘芳方勃黄文虎
- 关键词：隔振效果粘弹性阻尼材料
- 文献传递
- 有冗余支座除氧器结构可靠性分析(英文)
- 2009年
- 传统除氧器结构为静定结构.随着除氧器尺寸的增加,双支座已经不能满足强度等其它工程指标的需要.增加冗余支座的数量是一种解决问题的方法.处于安全方面的考虑,首要工作是得到可靠性指标.在实际应用前,通过除氧器可靠性以及可靠性灵敏度的计算结果,可以对除氧器参数进行设计.实际应用通常对可靠性要求比较高,讨论了除氧器结构参数设计方法.结果表明通过参数设计可以得到足够的可靠性.
- 方勃陈阳李崇超张业伟孙同英
- 关键词：可靠性可靠性指标灵敏度
- 平面连杆机构等效力和等效质量数学模型被引量：2
- 2009年
- 为了计算单自由度平面连杆机构等效动力学模型的等效力和等效质量,推导出便于应用的等效力和等效质量矩阵计算公式.将平面连杆机构看作为质点系和平面刚体系所组成的混合系统,以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力普遍表达式;以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效质量普遍表达式.该矩阵计算公式比现有计算公式使用更方便、更能体现出各参数的本构关系.并以一个曲柄滑块机构为例,说明该等效力普遍表达式和等效质量普遍表达式的使用情况.
- 曲秀全谭立军张艳方勃
- 关键词：平面连杆机构等效质量
