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朱彦防

作品数：22 被引量：15H指数：3
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇装订
  • 7篇四足机器人
  • 6篇装订机
  • 5篇髋关节
  • 5篇工作台
  • 5篇关节
  • 4篇曲柄
  • 3篇档案
  • 3篇试卷
  • 3篇书刊
  • 3篇绕线
  • 3篇跖骨
  • 3篇踝关节
  • 3篇膝部
  • 3篇轮子
  • 3篇金融
  • 3篇金融机构
  • 3篇卷宗
  • 3篇夹紧

机构

  • 22篇山东大学

作者

  • 22篇朱彦防
  • 21篇马宗利
  • 18篇王建明
  • 11篇刘永超
  • 6篇张培强
  • 3篇王建明
  • 2篇刘永超
  • 1篇赵彦

传媒

  • 2篇东北大学学报...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四足机器人新型节能腿的设计与分析被引量：4
2016年
分析了生物狗后腿的结构特点,提出了一种大腿和小腿呈一体化的柔性节能腿结构,只需在髋关节处施加驱动即可实现四足机器人小跑(trot)步态.对提出的模型进行了动力学分析并通过ADAMS仿真平台进行了仿真.仿真结果表明,此种结构的四足机器人可以实现稳定快速的trot步态,相对于普通髋关节和膝关节同时驱动的四足机器人,该模型的髋关节驱动力矩和驱动功率明显减小,足端接触力明显降低,能耗降低明显,缓冲性能好,证明了四足机器人新型腿结构设计的合理性.
马宗利朱彦防刘永超王建明
关键词：四足机器人仿生动力学分析仿真
拖地机
本实用新型公开了一种拖地机，包括小车，小车上设有动力装置，动力装置输出轴与蜗杆做成一体，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与设置于小车前端下方的曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构连接有刷地机构，刷地机构的下表面低于小车的车轮最低端。本实用...
马宗利朱彦防王建明
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书刊装订机及工作方法
本发明公开了书刊装订机及工作方法，包括工作台，工作台上设置有可移动的锯槽装置及绕线装置，锯槽装置包括锯槽机构及书刊快速夹紧机构，锯槽机构包括对称布置的两个相同的机构，两个相同的机构之间设置有书刊快速夹紧机构，绕线装置通过...
马宗利张培强刘永超朱彦防王建明
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轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人
本发明涉及一种轮足式机器人腿结构，包括大腿，大腿的顶部与第一动力机构相连，顶部下方与外部构件铰接形成髋关节；大腿的末端安装有轮子、驱动轮子转动的第二动力机构以及与跖骨杆铰接的第一弹性减震单元；大腿末端上部还与小腿上半部分...
马宗利张培强朱彦防刘永超王建明
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书刊装订机
本实用新型公开了书刊装订机，包括工作台，工作台上设置有可移动的锯槽装置及绕线装置，锯槽装置包括锯槽机构及书刊快速夹紧机构，锯槽机构包括对称布置的两个相同的机构，两个相同的机构之间设置有书刊快速夹紧机构，绕线装置通过绕线线...
马宗利张培强刘永超朱彦防王建明
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厚本装订方法及装置
本发明公开了一种厚本装订方法，1）将整理好的厚装订本放工作台上，待装订的侧边外露出2~3厘米，用蝶形螺母压紧；2）移动工作台至一侧的曲柄滑块锯槽机构处，转动手柄，同时缓慢滑动工作台实现进给，锯开待装订侧边的槽，完成进给；...
马宗利王建明朱彦防
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厚本装订机
本实用新型公开了一种厚本装订机，包括支架，所述支架上的横向支撑臂上设有能够沿其左右移动的装订装置，支架的横向导轨上设有能够沿其左右移动的工作台，工作台上设有压紧装置；所述装订装置与工作台相配合。本实用新型可广泛用于学校、...
马宗利朱彦防王建明
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厚本装订机
本发明公开了一种厚本装订机，包括支架，所述支架上的横向支撑臂上设有能够沿其左右移动的装订装置，支架的横向导轨上设有能够沿其左右移动的工作台，工作台上设有压紧装置；所述装订装置与工作台相配合。本发明可广泛用于学校、金融机构...
马宗利朱彦防王建明
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厚本装订装置
本实用新型公开了一种厚本装订装置，包括支架，所述支架上设有能够沿其左右移动的工作台，支架左右两端分别连接有曲柄滑块锯槽机构，且曲柄滑块锯槽机构与工作台相对应。支架包括两侧的支撑腿和位于支撑腿上的两个连接杆，所述两个连接杆...
马宗利朱彦防王建明
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一种排球拦网机
本发明公开了一种排球拦网机，包括：一门形支架，所述门形支架上纵向设有一插槽；插槽中设有能沿其上下移动的仿人形挡板，仿人形挡板下部与一支撑杆固定连接，支撑杆下端穿出门形支架与对称设置的一组液压件铰接，所述液压件包括两个对称...
马宗利刘永超朱彦防王建明
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