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李华琼

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇旋转倒立摆
  • 2篇线性化
  • 2篇模糊控制

机构

  • 2篇长春工业大学
  • 2篇中国科学院长...

作者

  • 2篇李华琼
  • 2篇侯云海
  • 2篇彭忠利
  • 1篇张永祥

传媒

  • 1篇控制工程
  • 1篇第15届中国...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊控制倒立摆的一种能量控制方法被引量：2
2004年
基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程及旋转臂的控制关系式。在对系统进行可行的近似化处理后,分析得出了便于实现的简化能量控制规律。以倒立摆的回转角、角变化率及摆动趋势为控制输入量,采用模糊决策控制方法,通过调节旋转臂的转速、转向、角位移及转角变化率较好地达到了倒立摆的起振、摆动过程调节及平衡稳定状态保持的系统控制要求。通过系统实验,验证了该控制方法的可行性。
侯云海张永祥李华琼彭忠利
关键词：模糊控制旋转倒立摆线性化
基于模糊控制倒立摆的一种能量控制方法
基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程及旋转臂的控制关系式.在对系统进行可行的近似化处理后,分析得出了便于实现的简化能量控制规律.以倒立摆的回转角、角变化率及摆动趋势为控制输入量,采用模糊决策控制方法,通过调...
侯云海张永祥李华琼彭忠利
关键词：旋转倒立摆模糊控制线性化
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