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李小虎

作品数:170 被引量:159H指数:8
供职机构:西安交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 132篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 20篇金属学及工艺
  • 17篇机械工程
  • 8篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇语言文字

主题

  • 67篇主轴
  • 62篇轴承
  • 19篇机床
  • 18篇电主轴
  • 15篇预紧
  • 15篇主轴轴承
  • 14篇铣削
  • 13篇预紧力
  • 12篇电磁
  • 11篇主轴系统
  • 10篇传感
  • 9篇信号
  • 9篇液压
  • 9篇铣削颤振
  • 8篇路径规划
  • 8篇机器人
  • 8篇感器
  • 7篇移动机器人
  • 7篇球轴承
  • 6篇自适应控制

机构

  • 170篇西安交通大学
  • 6篇沈阳机床集团
  • 4篇教育部
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  • 2篇西安瑞特快速...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 170篇李小虎
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  • 13篇苏文军
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  • 11篇朱雷
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  • 7篇田久良
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  • 6篇李党超
  • 6篇闫柯
  • 6篇马劭航

传媒

  • 11篇西安交通大学...
  • 5篇轴承
  • 2篇机床与液压
  • 1篇安全
  • 1篇液压与气动
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇西安理工大学...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇火工品
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  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇陕西科技大学...
  • 1篇实验室科学
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇第八届全国流...

年份

  • 12篇2024
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  • 9篇2012
  • 9篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2004
170 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于变结构控制非线性气动位置伺服系统的研究
气动系统由于自身有诸多优点,在工业自动化领域中得到广泛应用.但气动系统具有强非线性的弱点,难以获得满意的控制效果.首先对气动位置伺服系统进行研究,推导出系统比较完整的数学模型.模型表明,系统是一个仿射型非线性系统;其次针...
李小虎孟国香张育林杜彦亭
关键词:非线性系统气动伺服变结构控制
文献传递
一种基于振动信号的主轴隔圈加工质量动态检测方法
一种基于振动信号的主轴隔圈加工质量动态检测方法,先分别筛选出满足静态检测质量要求的内、外隔圈,挑选出一组满足动平衡要求的隔圈作为标准隔圈组,将其安装在检测主轴中,使检测主轴在额定转速下运转,将采集到的主轴振动信号经小波降...
李小虎吕义发张燕飞朱雷柳松玮
文献传递
一种基于多源信息深度耦合的主轴状态评估方法及系统
本发明公开了一种基于多源信息深度耦合的主轴状态评估方法及系统,属于数控机床智能化加工技术领域,采用快速傅里叶变换对振动信号及电流信号进行处理得到振动信号及电流信号的频谱特征向量,采用二代小波变换方法处理电流信号得到二代小...
洪军李阗岐李小虎万少可奚航航
基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制被引量:6
2004年
本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究 ,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法 ,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性。
李小虎杜彦亭朱仁宗董龙雷
关键词:气动伺服摩擦力补偿
基于人眼扫视信号的人机交互式二维定位方法
本发明公开了一种基于人眼扫视信号的人机交互式二维定位方法,通过对多次重复实验所检测EOG数据进行特征提取与识别,揭示眼球运动角度和EOG统计信号特征之间的映射规律,构建基于EOG信号二维平面目标定位基本模型,同时在实际应...
张进华李小虎洪军李晓玲王崴贺巧玲孙雷李婷
文献传递
一种热流强耦合问题的等几何求解及散热拓扑生成方法
一种热流强耦合问题的等几何求解及散热拓扑生成方法,通过等几何分析构建物理场模型,实现了分析模型对几何模型的精确描述,有效地提高了热流强耦合物理场数值求解的精度,同时等几何分析网格是由其对应的描述几何模型参数域的节点矢量定...
李宝童张路宽刘宏磊李小虎洪军
文献传递
基于自适应模糊推理的电主轴铣削颤振调控方法及装置
本发明公开了基于自适应模糊推理的电主轴铣削颤振调控方法及装置,应用于包含地磁作动器的电主轴中,其中所述方法包括步骤:根据铣削系统的模态参数以及加工参数建立铣削主动控制模型,并进一步转变为线性时不变的离散状态空间模型;使用...
李小虎刘世杰洪军刘金雨张锦玉
一种螺栓连接件刚度的确定方法
本发明公开了一种螺栓连接件刚度的确定方法,建立螺栓连接件的宏微观有限元仿真模型;将螺栓连接件的刚度分为螺栓连接件基体刚度及螺栓连接件结合面刚度两部分,这两部分刚度通过串联方式得到整个螺栓连接件的刚度,其中,螺栓连接件结合...
李小虎张进华洪军王崴王宁杨国庆
文献传递
基于电磁轴承单元的铣削力在线测量方法
2022年
利用电磁轴承单元实现了铣削力的在线测量。首先,将电磁轴承安装于主轴前端,构建电磁-滚动轴承混合支承主轴系统;然后,建立主轴系统的有限元模型,在开环和闭环控制方式下进行铣削力在线测量的理论推导;最后,利用Matlab进行仿真分析,验证了铣削力在线测量的可行性。
万少可奚航航李小虎李小虎闫柯
关键词:滑动轴承磁力轴承铣削主轴
一种主轴状态在线监测系统及方法
本发明公开了一种主轴状态在线监测系统及方法,利用电磁轴承单元施加非接触扫频力激励到主轴系统,同时利用电磁轴承中的位移传感器采集主轴系统的位移响应信号,通过施加扫频力、获取位移响应信号进而实时获取主轴系统的频响函数,提取异...
万少可奚航航李小虎洪军李阗岐刘世杰
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