李景春
- 作品数：28 被引量：86H指数：5
- 供职机构：沈阳航空工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 国内外飞机表面清洗车的现状及发展趋势被引量：2
- 2004年
- 李景春蒋玉洁佟刚赵国涛张国忠
- 一种混凝土泵泵送参数的优化选取方法被引量：2
- 2005年
- 分析了混凝土泵主要技术指标的影响因素, 并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提供了一种泵送参数的优化设计方法。
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：泵送压力输送距离
- 飞机表面清洗机器人运动学建模和三维仿真研究被引量：2
- 2004年
- 利用DH方法建立了飞机表面清洗机器人工作装置的运动学模型,以VisualC++为设计语言,利用OpenGL对机器人自动轨迹规划进行了的三维仿真。实现了机器人对线、面区域的自动规划的目标,并可以通过手控和自动控制实现对机器人进行控制。
- 李景春武丽梅张国忠
- 关键词：机器人清洗车仿真
- 支腿结构设计对混凝土泵车稳定性的影响被引量：10
- 2005年
- 支腿的作用是保证混凝土泵车在工作中具有足够的安全性和稳定性,即保证泵车整机抗倾翻的安全系数.混凝土泵车不像起重机那样安装有平衡重,故当泵车的臂架较长且外伸量较大时,就会产生很大的倾覆力矩.因此,在混凝土泵车的设计中要求支腿要有足够的支承面积,支承底面保证平整,且具有足够的抗压能力.
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：混凝土泵车稳定性支腿倾覆力矩平衡重臂架
- XHZ型曳引机械的设计与研究
- 2002年
- 蒋玉杰李景春朱国昌
- 低碳硅锰系结构钢中相变诱发塑性的研究被引量：3
- 1999年
- 在低碳硅锰系结构钢中，也可获得TRIP效应，使其力学性能尤其是延伸率大幅度提高。本研究硅含量较高的B钢残余奥氏体稳定性增强，TRIP效应显著。
- 李壮王洪顺李景春石继红
- 关键词：TRIP效应相变诱发塑性结构钢
- 关节型冗余度机器人的运动规划被引量：2
- 2005年
- 机器人机构的运动规划是进行机器人智能化设计的重要基础。文章针对关节型冗余度机器人的运动特点 ,以机器人运动学的理论作为基础 ,建立了关节型冗余度类机器人机构的运动学模型 ,并根据机器人机构的尺寸和边界约束条件 ,分析和确定了机器人各关节点的运动可行区域 ,运用复合形方法优化筛选出合乎需求的关节点的坐标位置 ,从而为关节型冗余度机器人的运动学逆解算提供了一种行之有效的优化设计方法。
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：方位角可行域
- 减速器传动齿轮轴的有限元分析被引量：8
- 2000年
- 应用弹性力学有限元法，对某二级减速器传动齿轮轴进行强度分析，得到齿轮轴上的应力、应变分布及变形，为齿轮轴的结构设计提供了分析依据。
- 李庆忠于秀坤李景春曹国强
- 关键词：结构应力
- 低碳硅锰系TRIP钢热处理工艺的研究被引量：3
- 2000年
- 仅含碳、硅、锰合金元素的结构钢，采用临界区等温淬火热处理工艺，得到铁素体、贝氏体和残余奥氏体三相组织。该钢在 Ｍｓ（马氏体转变开始温度）～Ｍｄ（马氏体转变终止温度）ｄ温度之间形变，应变诱导相变，相变诱发塑性──ＴＲＩＰ，其力学性能指标大大提高。本文通过显微组织观察，力学性能结果分析，对这种低碳硅锰系ＴＲＩＰ钢三种不同的热处理工艺制度进行了研究。
- 李壮王洪顺李景春石继红
- 关键词：TRIP钢
- 中心差分法在多自由度系统强迫振动中的应用被引量：4
- 1999年
- 本文讨论了中心差分法在多自由度系统中的应用和中心差分法的内容，给出了程序框图，最后利用程序计算了一个实际算例。
- 郭建烨李景春王燕
- 关键词：多自由度系统程序框图
