李欣
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 地形特征对粒子滤波导航算法精度影响分析
- 2011年
- 地形导航是利用飞行器下方地形估计飞行器空间位置的导航方法。由于地形是强非线性模型,因此地形导航可以看作非线性状态估计问题,地形特征直接影响导航精度。在讨论粒子滤波导航算法基础上,重点研究了地形特征对后验概率密度和Cramer-Rao下界的影响,得出了地形梯度和相似度是影响粒子滤波导航算法精度的根本原因,为飞行区域选择、飞行路径规划提供了依据,具有较强的实用性。
- 孙立国李欣李世丹王德生
- 关键词：地形特征粒子滤波
- 地磁导航系统中等值线的提取及应用被引量：2
- 2008年
- 地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线延伸寻找最近点法,其中前者的计算量大,实时匹配效果差,而后者能在地磁匹配过程中快速提取匹配需要的等值线。此外,文中还给出了地磁等值线图层在基于电子海图显示信息系统的地磁导航系统中的生成和添加方法。
- 任治新李欣张桂敏杨功流
- 关键词：地磁导航线性插值
- 安全云环境中基于Minhash函数的多关键字检索方案被引量：4
- 2015年
- 为了降低硬件购置成本,许多机构倾向于使用稳健快速的云服务将他们的数据转包出去;然而,外包数据可能含有需要防护的敏感数据;而云提供商并不能可靠满足这一要求。因此,必须采取防护措施,以保护敏感数据不受到云服务器和其他未授权机构的破坏。提出了一种基于Minhash函数的高效加密云数据隐私保护多关键字检索方法;该方法根据数据所有者生成并外包给云服务器的加密可检索索引进行加密云检索。已知检索内容后,服务器采用tf-idf加权法将检索内容与可检索索引相比较,除了鉴于隐私因素可被泄露的信息外,不需其他信息即可返回结果。基于公开的Enron数据集的仿真实验结果表明,该方法可保证用户只会检索到最相关的条目,不会对用户造成不必要的通信和计算负担。另外,在检索精度方面,也要优于现有的方法。
- 陆海虹李欣
- 关键词：云服务隐私保护
- 基于奇异指数的地磁辅助导航路径规划算法
- 2011年
- 针对地磁场测量信息观测性较差的现状,为了获得较高的辅助导航定位精度和良好的滤波性能,进行了地磁辅助导航路径规划研究.以反映地磁场变化幅度的奇异指数做为地磁场信息量的度量,以点迹总信息量及信息量递增性构建辅助导航路径性能指标.采用粒子滤波算法,对不同路径进行了辅助导航性能仿真对比.仿真结果表明,该算法规划的辅助导航路径比其他路径具有更好的导航定位精度和滤波性能.
- 李欣王德生孙立国李世丹
- 关键词：地磁导航路径规划小波变换
- 基于RB-GSPF算法的地形辅助导航被引量：1
- 2012年
- 为了解决地形辅助导航中面临的高维、强非线性问题,提出了基于Rao-Blackwell框架的RB-GSPF算法。该算法将原系统中的线性Gauss子结构分离出来,使用经典的Kalman滤波器处理,而剩下的强非线性部分通过Gauss和粒子滤波器处理,这种结构上的分解既发挥了Kalman滤波器对于线性Gauss系统的最优性,又利用了GSPF算法结构上的优点。理论及实验分析表明:该算法与粒子滤波器相比,在降维的同时提高了定位精度,减少了粒子数目;与Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)相比,其算法结构具有更好的并行性,从而在运算量上具有优势。
- 李世丹孙立国李欣王德生
- 关键词：图像处理地形辅助导航
- 综合船桥系统的体系结构和信息流程设计被引量：4
- 2009年
- 综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。分析了国外典型综合船桥系统的设备配置,研究了综合船桥系统的工作过程,分析了综合船桥系统的体系结构,在此基础上,提出了基于多功能台的综合船桥系统的体系结构和完全由标准组件组成的综合船桥系统的网络布局、设计了综合船桥系统的接口和信息流程。
- 李欣郑荣才王德生张崇猛
- 关键词：综合船桥系统体系结构信息流程
- 基于高斯混合无迹粒子滤波的地形辅助导航算法被引量：1
- 2011年
- 地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波(GMUPF)用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型(GMM)近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。
- 孙立国李欣李世丹王德生
- 关键词：地形辅助导航粒子滤波
- 一种深度模型行人检测方法被引量：2
- 2016年
- 提出一种新的深度模型,通过多个阶段的后向传播来联合训练多阶段分类器实现行人检测。该模型可将分类器的得分图输出存储在局部区域中,并将其作为上下文信息来支持下一阶段的决策。通过设计具体的训练策略,深度模型可对硬性样本进行挖掘来分阶段训练网络,进而模拟串联分类器。此外,每个分类器可在不同的难度水平上处理样本,并通过无监督预训练和专门安排的各阶段有监督训练来对优化问题正规化,提高了行人检测的可靠性。理论分析表明该训练策略有助于避免过拟合。基于3个数据集(Caltech,ETH和TUD-Brussels)的实验结果也验证了该方法优于当前其他最新算法。
- 郭秋滟李欣
- 关键词：行人检测上下文信息
- 基于粒子滤波地形导航算法的精确近地告警方法被引量：1
- 2011年
- 近地告警系统利用导航设备提供的位置信息在机载数字高程模型(DEM)内对航空器周边区域进行搜索,在接近地面时给出告警信息,避免航空器与地面相撞,能够有效提高飞行安全。由于航空器位置和DEM都存在误差,航空器与DEM中地形相对位置和航空器与真实地形相对位置并不完全一致,从而增加虚警和漏警。为了减少虚警和漏警,在不增加和改善导航设备的情况下,提出利用粒子滤波地形导航算法得到航空器在DEM中与地形的准确相对位置,利用该相对位置做近地告警计算。经过实际地形数据飞行仿真实验,结果表明能够有效提高近地告警的精确度和有效性,有较强的实用价值。
- 孙立国李世丹李欣王德生
- 关键词：粒子滤波
- 公司创业投资动机及其模式探析被引量：3
- 2005年
- 李欣
- 关键词：公司创业投资风险投资技术创新
