李滋刚
- 作品数：36 被引量：228H指数：7
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 面向21世纪的舰船电子工程被引量：2
- 1997年
- 本文根据国内外对信息战的研究成果,结合我国海军舰船电子工程发展面临的实际,重点介绍了信息、信息技术、信息战、指挥控制战、数字化战场、C^3I系统、C^4I系统和舰船电子工程的进展,提出了面向21世纪的舰船电子工程的发展方向。
- 李滋刚
- 关键词：信息战指挥控制战C^4I系统
- 船舶神经网络运动模型研究
- 2000年
- 根据船舶海上航行的实际情况,针对船舶运动的特点,研究了基于神经网络建立船舶操纵运动模型的方法,提出了一种线性神经网络结构,并给出了相应的训练和学习方法。大量的仿真试验表明:线性神经网络用于船舶运动模型的研究,具有收敛速度快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点,可用于船舶运动实时辨识。
- 林莉万德钧李滋刚
- 关键词：船舶操纵系统辨识神经网络
- 船舶操纵实时专家控制器设计被引量：3
- 2002年
- 应用实时专家控制器设计一种新型的水面船舶航迹控制—自动操纵系统。该设计方案在保证控制系统稳定的前提下 ,由神经网络预报船舶的未来运动趋势 ,根据控制舵角与航迹偏差以及偏航和偏航角速度之间的关系 ,在航迹保持阶段 ,能够直接得到实现高精度航迹保持所需要的控制舵角 ,操舵次数少。仿真结果表明了新方法的有效性 ,另外 ,算法简单 。
- 林莉李滋刚万德钧
- 关键词：专家系统船舶操纵
- GPS动态定位的可靠性及精度分析被引量：1
- 1995年
- 动态环境中的ＧＰＳ接收机，其伪距观测量常含有各种粗差，不同高度角的可见卫星，其伪距观测量的精度差异很大，为此，本文从可靠性与精度两个方面，分析、研究了ＧＰＳ动态定位的性能。
- 王庆万德钧李滋刚金瓯
- 关键词：GPS接收机可靠性
- GPS航姿测定方案及误差分析被引量：1
- 1996年
- 该文提出了用两台ＧＰＳ接收机测量同一颗卫星所得的伪距差求算舰船的航向角和姿态角的方法，推证了航向角和姿态角的计算公式。通过误差分析，讨论了影响ＧＰＳ航姿测定的各项误差，提出了ＧＰＳ航姿测量方案。
- 王庆万德钧李滋刚
- 关键词：导航GPS船舶航向
- 基于人工神经网络的船舶运动数学模型的辨识被引量：6
- 2000年
- 根据船舶海上航行的实际情况 ,针对船舶运动的特点 ,提出了用不同神经网络对船舶运动数学模型进行辨识的新方法 .给出 2种神经网络模型 ,并比较这
- 林莉万德钧李滋刚
- 关键词：船舶操纵系统辨识神经网络数学模型
- 硅微机械陀螺传感器信号的检测方法被引量：7
- 1999年
- 硅微机械陀螺是近几年发展起来的一种新型惯性元件。由于其巨大的军事和民用价值，各国均将研制过程中的关键技术列为高度机密。本文对硅微机械陀螺的关键技术之一 传感器信号的检测方法进行了探讨。提供了几种硅微机械陀螺传感器信号的检测方法，并对这几种检测方法进行了比较。
- 凌林本李滋刚周百令熊正南
- 关键词：硅微机械陀螺信号检测电容式传感器
- 矿山井下惯性测量系统的仿真研究被引量：1
- 1994年
- ──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求，其中，定位精度要求在１０公里范围内惯性测量系统的相对定位误差（均方根）应达到０．４ｍ～０．８ｍ；对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明，陀螺仪常值和随机漂移率为０．０１°／ｈ时，选择合适的ＺＵＰＴ时间，目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。
- 王庆万德钧李滋刚
- 关键词：惯性测量系统井下测量捷联式中误差
- 卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用被引量：1
- 2009年
- 采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。
- 祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚
- 关键词：组合导航蒙特卡罗方法贝叶斯估计
- 综合船桥系统综述被引量：10
- 2009年
- 综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。在分析了国际海事组织对综合船桥系统的定义及功能要求的基础上,阐述了国外综合船桥系统的发展及其应用状况,研究了世界船舶工业的形势、我国船舶配套设备的现状和国外主要综合船桥系统厂家的产品性能及市场份额,提出了发展国产综合船桥系统应采用的途径,对综合船桥系统的在国际船舶市场方面的前景进行了展望。
- 郑荣才杨功流李滋刚汪顺亭
- 关键词：综合船桥系统船用设备国际海事组织体系结构
