李牧
- 作品数：17 被引量：154H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种具有反馈自监测功能的微纳机器人磁场发生装置
- 本发明涉及微纳机器人的驱动控制领域，更具体的说是一种具有反馈自监测功能的微纳机器人磁场发生装置，两组X轴线圈、两组Y轴线圈和两组Z轴线圈构成三维亥姆霍兹线圈，X轴线圈、Y轴线圈和Z轴线圈上均设置有电流传感器，三维亥姆霍兹...
- 李天龙于世民孙浩然代礼周马宁泽李牧宋文平张广玉
- 文献传递
- 一种无标定视觉伺服控制技术的研究被引量：11
- 2006年
- 在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标,利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略.仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.
- 赵杰李牧李戈闫继宏
- 关键词：无标定视觉伺服
- 一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统
- 本发明涉及一种血脂测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统。所述外源磁场发生装置控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体...
- 李天龙张展翔于世民王林李牧代礼周李隆球张广玉
- 一种具有风冷功能显微镜用微纳机器人的磁场驱动装置
- 本发明涉及微纳机器人磁场驱动控制领域，更具体的说是一种具有风冷功能显微镜用微纳机器人的磁场驱动装置，包括底部支撑结构、载物台支撑结构、风冷散热装置、异型亥姆霍兹线圈和Z向标准亥姆霍兹线圈，所述底部支撑结构上固定连接有异型...
- 李天龙马宁泽于世民于豪孙浩然代礼周李牧张广玉
- 文献传递
- 基于颜色和边缘信息融合的目标定位方法研究被引量：1
- 2012年
- 提出采用基于自选定区域颜色的阈值分割方法,实现对目标色彩的分割,并提出基于颜色和边缘融合的方法实现目标定位的策略,解决跳变现象。通过实验表明了此种方法和策略的有效性和可行性。
- 张铁锋庞明李牧
- 关键词：信息融合阈值分割
- 一种基于磁性微二聚体机器人的血糖即时检测系统
- 本发明涉及一种血糖测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血糖即时检测系统。包括外源磁场发生装置、运动信息采集单元和PC模块，所述PC模块控制外源磁场发生装置产生磁场，从而控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采...
- 李天龙于世民张展翔李牧王林代礼周宋文平张广玉
- 基于类内方差最小化及模糊控制算法的小波边缘检测技术被引量：17
- 2008年
- 应用传统的小波技术对图像进行边缘检测时,需要采用阈值对模非极大值抑制后的候选边缘点进行筛选,求取边缘.但是,目前阈值的求取是凭借人们的经验人为的设定,需要反复的试凑比较才能得出最后结果,另外,当前的单阈值自动求取方法还无法实现精确的边缘检测,这些缺陷限制了小波边缘检测技术在实际中的应用.针对这一问题,提出基于类内方差最小化原理自适应的求取双阈值的算法,不需要人为的设定任何系数和参数.采用模糊控制技术连接边缘像素,理论推导和实验结果证明了该算法的正确性和有效性.
- 李牧臧希喆闫继宏赵杰
- 关键词：小波变换边缘检测
- 自适应Canny算子边缘检测技术被引量：100
- 2007年
- 采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用.针对这一问题,提出基于梯度幅度直方图和类内方差最小化自适应的确定高低阈值的方法,可针对不同的图像,实现双阈值的自适应提取,不需要人为设定任何参数,采用模糊控制技术提取边缘像素,实验结果证明了该算法的有效性.
- 李牧闫继红李戈赵杰
- 关键词：模糊算法CANNY算子
- 磁驱微纳机器人用活细胞体外原位培养测试系统
- 本发明涉及培养测试系统，更具体的说是磁驱微纳机器人用活细胞体外原位培养测试系统，包括磁场发生部件、温度控制部件、体视镜、恒温培养环境部件和培养皿，所述恒温培养环境部件内设置有体视镜，体视镜上放置有培养皿，磁场发生部件为培...
- 李天龙孙浩然吴志光赵澍淇于世民代礼周李牧张广玉
- 文献传递
- 一种基于分数阶小波变换的信号分离方法
- 一种基于分数阶小波变换的信号分离方法，它涉及一种信号分离方法。它解决了传统的小波变换方法在对非平稳信号分析和处理时效果差的问题。它的步骤为：根据输入信号的参数确定分数阶小波变换的阶数和层数，并通过分数阶小波变换计算各层细...
- 沙学军史军迟永钢吴宣利张乃通张钦宇张中兆李牧
- 文献传递
