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李祖光

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学勘察与建筑工程学院更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇建筑科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇逆问题
  • 2篇机器人
  • 1篇喷混凝土
  • 1篇喷射混凝土
  • 1篇混凝土
  • 1篇机器人运动
  • 1篇建筑
  • 1篇建筑施工

机构

  • 2篇同济大学
  • 2篇中国地质大学

作者

  • 2篇李祖光
  • 2篇王健
  • 1篇王庆新

传媒

  • 1篇建筑机械
  • 1篇地下工程与隧...

年份

  • 2篇1998
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
PJ—5型喷射混凝土机器人的研制
1998年
PJ—5型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手,它替代了传统的人工现场操作方式,降低了工人的劳动强度,避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍PJ—5型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。
王健李祖光吴力文张震华
关键词：喷射混凝土机器人逆问题
PJ-5 型喷混凝土机器人运动综合分析
1998年
本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简明，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。
王健王庆新李祖光吴力文
关键词：机器人逆问题建筑施工
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