李绣峰
- 作品数:47 被引量:85H指数:6
- 供职机构:台州学院更多>>
- 发文基金:广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程电子电信更多>>
- 螺钉柔性装配中位姿偏差的光纤检测技术被引量:2
- 2000年
- 介绍一种用于机器人螺钉柔性装配的螺钉位姿偏差的光纤传感技术,具体包括传感机理、信息的探测以及提高传感测量范围和实时处理能力的方法等内容,最后简要介绍其应用结果。
- 刘桂雄李绣峰邝泳聪
- 关键词:光纤传感器机器人
- 构建示教型工业机械手实验平台研究被引量:3
- 2012年
- 介绍了一套开放式示教型工业机械手实验教学平台的结构。基于该实验平台,以揭示示教型工业机械手产品研发过程为目标,设计了一系列展示研发过程的实验课题,通过在该实验平台上实施开放实验教学,学生动手能力和自信心得到明显提高。
- 范剑李绣峰李军
- 关键词:工业机械手单片机
- 基于自适应DRNN的无刷直流电机控制方法研究被引量:1
- 2011年
- 针对无刷直流电机速度控制存在高度非线性特性,提出了基于自适应DRNN(diagonal re-current neural network)的"前馈+反馈"控制方法。反馈控制器以目标转速与实际转速的误差为输入量,采用PI控制来提高控制系统的稳定性。前馈控制器采用DRNN,以反馈控制器的输出作为性能误差进行自适应控制,以提高控制系统的瞬态响应性能。仿真和实验结果表明:该控制系统能较好地跟踪目标转速,在突变负载扰动下,能有效地改善相电流波形,降低电机电磁转矩脉动,而且该控制系统具有较强的鲁棒性。
- 王立标李军范剑李绣峰
- 关键词:无刷直流电机自适应DRNN鲁棒性
- 一种上下直立踩踏的助力自行车
- 本发明提供了一种上下直立踩踏的助力自行车,包括车架以及车轮,车架上设置有连接轴一,连接轴一上设有上链轮一以及上链轮二;车架上设有连接轴二,连接轴二上设置有下链轮一以及下链轮二;上链轮一与下链轮一之间连接有传动链一,上链轮...
- 王正初李绣峰
- 文献传递
- 全电动注塑机的特点及应用领域被引量:20
- 2007年
- 重点分析了全电动注塑机与全液压注塑机的不同之处,简单地概述了国内塑料工业发展落后的现状以及把我国建成注塑机生产强国的突破口。详细介绍了全电动注塑机的应用领域,并展望了全电动注塑机的发展。
- 向鹏李绣峰杜遥雪
- 关键词:全电动注塑机液压
- 一种六自由度机械手
- 本发明涉及工业机械手技术领域,具体公开了一种六自由度机械手,其具有六级传动机构,在其第三级摆动机构中,丝杠螺母包括并排设置的螺母一与螺母二,该双螺母机构使丝杠螺母正反转过程中均无间隙,使得机械手的整体刚性较好;在其第一级...
- 李绣峰王正初王三秀
- 文献传递
- 电火花机床数控改造
- 电火花铣削加工技术是电火花成形加工领域的重要技术突破,有关它的研究和应用都取得了一些新进展。本文根据电火花机床在电加工过程中电极与工件之间的放电特性,采用单片机实现对传统电火花成型加工过程中放电状态(间隙电压)的控制。介...
- 向鹏李绣峰
- 关键词:数控系统电火花铣削脉冲电源单片机
- 文献传递
- 机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析被引量:4
- 1998年
- 从螺纹的主要几何参数及其配合公差入手,分析机器人螺纹柔性装配初始旋合状态的几何过程,推导出决定机器人夹持器转动中心位置偏差范围内、外螺纹配合零件间允许位置和角度偏差的数学表达式,它对夹持器柔顺度的设计和机器人主动位置调整和控制技术的研究起到重要的指导作用。
- 李绣峰刘桂雄谢存禧李玩雪
- 关键词:机器人
- 用于机器人螺钉柔性装配的夹持器被引量:5
- 2000年
- 从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发 ,简要介绍了机器人末端适从方式 ,提出了基于刚度矩阵的适从表达方案 ,设计并制作出具有良好适从特性的螺钉柔顺夹持器 ,实验结果表明 。
- 李绣峰刘桂雄邝泳聪
- 关键词:机器人夹持器
- 基于Labview与单片机的LED电子屏幕被引量:1
- 2007年
- 目前,LED点阵显示文字图形的控制系统,价格昂贵,功能难以扩展,使用不便。文中对LED电子屏幕的主要控制技术及其应用领域作了简要介绍,针对实际应用需要设计出一种基于Labview与单片机控制的LED电子屏幕。在提出系统整体设计方案基础上详细阐述了由Labview实现UCDOS下字库点阵数据提取方法,并设计出信息编辑与管理系统,论述了LED点阵显示原理及单片机控制系统硬件与软件设计思想。
- 余运昌李绣峰向鹏邓锦炽吴建
- 关键词:LABVIEW单片机