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杨政
作品数:
25
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供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
魏世民
北京邮电大学
盛海燕
北京邮电大学
刘博
北京邮电大学
王颖丽
北京邮电大学
王超
北京邮电大学
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自动化与计算...
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机械工程
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交通运输工程
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文化科学
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机器人
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传动
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摩擦传动
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机器人机构
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机器人灵巧手
机构
25篇
北京邮电大学
作者
25篇
杨政
23篇
魏世民
15篇
盛海燕
10篇
刘博
6篇
王颖丽
2篇
郭磊
2篇
陈鹏飞
2篇
韩钊
2篇
张斌
2篇
王超
1篇
韩冰
1篇
冯志勇
1篇
张平
1篇
黄赛
1篇
李娜
1篇
范绍帅
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张轶凡
年份
1篇
2024
3篇
2021
7篇
2020
12篇
2019
1篇
2015
1篇
2013
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具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置
本发明属于传感器标定技术领域,并公开了一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置,可实现对压力传感器的快速标定。本发明具有快调节和微调节两种调节机制:通过控制快调节旋钮,快调节齿轮带动齿条使得下滑台和压力触头快速下移;...
魏世民
张英坤
盛海燕
喻洋
杨政
陈冠男
朱赣闽
文献传递
一种基于对称式曲柄滑块机构的变刚度关节
本发明属于机械工程领域,具体的说,涉及一种基于对称式曲柄滑块机构的变刚度关节。其中,关节驱动电机、连接架、减速器、连接法兰、输入盘、固定环、输出盘、输出杆、板簧共同组成关节位置调节装置,板簧中心与输入盘固连,板簧两端与输...
魏世民
喻洋
张英坤
杨政
盛海燕
朱赣闽
陈冠男
文献传递
一种耦合自适应的欠驱动仿人灵巧手指
本发明属于机器人技术领域,并公开了一种耦合自适应的欠驱动仿人灵巧手指。该手指由三个指节和一个基座组成,采用电机、圆锥齿轮系传动,只需要一个电机即可实现手指的转动:首先,电机通过减速器驱动第一圆锥齿轮,进而带动与之相啮合的...
魏世民
张英坤
喻洋
盛海燕
朱赣闽
杨政
陈冠男
文献传递
一种自动网络配线装置和配线方法
本发明提供一种自动网络配线装置,包括:壳体、线缆、底板、出线柱、插拔机构、驱动部件、线缆插头、传感器、控制器;所述控制器根据预跳线信息和所述传感器发送的信息启动所述驱动部件,所述驱动部件带动所述插口两侧的插拔机构移动,使...
魏世民
郭磊
杨政
韩钊
王超
文献传递
一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法
本发明涉及机器人灵巧手技术领域,并公开了一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法,包括第一手指、第二手指、第三手指、手掌、第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机。该装置解决了现有仿人灵巧手的耦合传动机构存在的结构复...
魏世民
张英坤
喻洋
盛海燕
杨政
陈冠男
朱赣闽
文献传递
可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法
本发明公开了一种可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法。本发明在结构上包含:座椅、底架、两侧驱动单元、底部驱动单元、螺旋传动机构等组件。基于单排全向轮的特点,本发明通过将普通车轮替换为单排大全向轮的方式实现轮椅装置的全...
魏世民
朱赣闽
杨政
刘博
张英坤
喻洋
陈冠男
盛海燕
文献传递
信号屏蔽方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本发明提供了一种信号屏蔽方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及通信技术领域,所述信号屏蔽方法,包括:获取终端进入无线资源控制RRC空闲状态时的第一信号与干扰加噪声比SINR;接收同步信号块SSB,根据所述SSB和/或...
黄赛
冯志勇
韩冰
张平
杨政
张轶凡
李娜
范绍帅
具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置
本发明属于传感器标定技术领域,并公开了一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置,可实现对压力传感器的快速标定。本发明具有快调节和微调节两种调节机制:通过控制快调节旋钮,快调节齿轮带动齿条使得下滑台和压力触头快速下移;...
魏世民
张英坤
盛海燕
喻洋
杨政
陈冠男
朱赣闽
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一种基于蜗轮蜗杆的压力传感器标定实验装置
本发明属于传感器标定技术领域,并公开了一种基于蜗轮蜗杆的压力传感器标定实验装置,可实现对压力传感器的快速标定。压力传感器粘附在电子秤的中心位置,利用直线导轨和滑块配合的传动方式抵消滑动摩擦,利用蜗轮蜗杆驱动丝杠调节T型调...
魏世民
张英坤
陈冠男
盛海燕
喻洋
杨政
朱赣闽
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可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法
本发明公开了一种可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法。本发明在结构上包含:座椅、底架、两侧驱动单元、底部驱动单元、螺旋传动机构等组件。基于单排全向轮的特点,本发明通过将普通车轮替换为单排大全向轮的方式实现轮椅装置的全...
魏世民
朱赣闽
杨政
刘博
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喻洋
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