林廷圻
- 作品数：144 被引量：924H指数：14
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金中国工程物理研究院院外基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 超精密加工伺服系统滑模控制技术研究
- 2003年
- 按超精密加工伺服系统原理建立的交流永磁同步电机伺服系统模型,其控制装置处理输入数控指令和检测系统反馈数据后,送伺服驱动单元数字控制板,经放大器控制电机运转。模型用带扰动观测器补偿的滑模变结构控制,对控制函数切换并受滑动模态控制。由伺服电机转子坐标系电压方程建立的伺服系统数学模型,以电机动态角度期望值和实际角度值描述角误差和角速误差。滑模控制器输入结构为滑模等效控制项、切换控制项、扰动前馈补偿项,其控制参数在线性切换函数中引入积分环节,通过滑模等效条件推导出等效控制,即可得出具有扰动补偿的控制模型。Matlab仿真表明对外在扰动有较强鲁棒性。
- 丁锋林廷圻王琨琦
- 关键词：超精密加工伺服系统滑模控制交流永磁同步电机鲁棒性
- 模糊自整定控制技术在电液伺服系统中的应用被引量：9
- 2000年
- 本文以阀控液压马达为例 ,阐述了以MCS -5 1单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用 80 31单片机扩展而成 ,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明 ,整个系统工作稳定 ,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响 ,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。
- 韩崇伟贾志勇林廷圻
- 关键词：模糊控制电液伺服系统
- 电液伺服系统的预测函数控制被引量：4
- 1997年
- 本文首次提出了电液伺服系统的预测函数控制，使预测控制在快速电液系统中的应用成为可能。文中给出了控制器的原理和设计方法。通过在电液伺服系统的仿真研究表明该控制方法是可行的。
- 丁国蜂王孙安林廷圻丁国宏
- 关键词：电液伺服系统预测控制基函数
- 基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制
- 2002年
- 本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。
- 韩崇伟林廷圻肖文伟佟庆雨林子琦朱元华
- 关键词：最优控制电液伺服系统变结构控制非线性控制火箭炮
- 一种基于CMAC的自学习控制器被引量：30
- 2000年
- 现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现象 ,进而导致系统的不稳定 .为此 ,提出一种新的基于 CMAC的自学习控制器 ,它以系统的动态误差作为 CMAC的激励信号 ,从而避免了累积误差的影响 .仿真结果表明 ,该控制器不仅是有效的 ,而且具有很强的鲁棒性 .此外 ,它可以使用较高的学习速率 ,实时性强 .
- 蒋志明林廷圻黄先祥
- 关键词：神经网络稳定性自学习控制器CMAC
- 中压单流体细水雾灭火系统在液压站及润滑油库中的应用研究被引量：6
- 2003年
- 本文对中压单流体细水雾灭火系统在液压站及润滑油库中应用的可能性进行了研究 ,分析了液压站和润滑油库的火灾特点及类型 ,并据此提出了其试验规约。本文还对首安公司新开发的中压单流体细水雾灭火系统进行了试验研究和性能验证。
- 李莹丁国锋罗宗哲林廷圻姚玉超谭晓安
- 关键词：中压细水雾灭火系统液压站火灾
- 基于H_∞控制的火炮电液伺服系统研究被引量：6
- 2002年
- 针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点 ,用H∞ 控制方法设计了两自由度控制器 ,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标 ,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。
- 韩崇伟林廷圻贾志勇肖文伟
- 关键词：H∞控制鲁棒控制液压伺服系统火炮
- 基于自我调解的液压故障控制研究被引量：1
- 1998年
- 提出了液压系统维护的的一种新思想，即基于自我调解的液压故障控制（SAHFC）。通过对液压故障的根源参数进行监测，在系统可能发生故障而又未发生时，及时识别并自我调整，从而避免故障发生，维护系统的正常状态。
- 蒋志明林廷圻黄先祥
- 关键词：液压系统人工神经网络
- 自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用被引量：6
- 1999年
- 本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。
- 段锁林贾志勇林廷圻
- 关键词：自学习模糊滑模控制电液伺服系统
- 锻压设备可持续发展战略的探讨被引量：4
- 2001年
- 在简要分析了目前锻压设备对环境和资源造成危害严重性的基础上 ,明确指出锻压设备的可持续发展趋势应为绿色制造。对绿色制造的概念和其追求的目标进行了论述。进一步全面阐述了锻压设备的现状。
- 赵升吨王丽红周延峰林廷圻
- 关键词：锻压设备可持续发展绿色制造
