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柯志芳

作品数：38 被引量：9H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇变矩器
  • 7篇液力
  • 7篇液力变矩器
  • 6篇流场
  • 6篇机器人
  • 6篇假肢
  • 4篇叶轮
  • 4篇四足机器人
  • 4篇多自由度
  • 4篇贝塞尔曲线
  • 3篇型线
  • 3篇旋翼
  • 3篇叶片型线
  • 3篇阵列式
  • 3篇试验台
  • 3篇子系统
  • 3篇流场测试
  • 3篇控制子系统
  • 3篇减震
  • 3篇飞行

机构

  • 38篇北京理工大学
  • 1篇中国北方车辆...
  • 1篇北京理工大学...

作者

  • 38篇柯志芳
  • 26篇魏巍
  • 22篇闫清东
  • 21篇刘城
  • 6篇张博希
  • 6篇罗庆生
  • 6篇苏伟
  • 6篇李忠新
  • 6篇王露萱
  • 6篇周晨阳
  • 6篇高剑锋
  • 6篇刘芳政
  • 4篇黄焱崧
  • 3篇刘世琦
  • 2篇黄炎崧
  • 2篇张海涛
  • 2篇魏巍
  • 1篇李晋

传媒

  • 2篇北京理工大学...
  • 1篇兵工学报

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法
本发明公开一种基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法，将贝塞尔曲线用于液力变矩器叶片的设计中，在给定液力变矩器的循环圆后，利用两段三次贝塞尔曲线控制点矩阵构造单元叶片骨线控制点矩阵及单元叶片厚度分布控制点矩阵，对...
刘城闫清东魏巍柯志芳
一种阵列式可控两相流流场发生装置
本发明公开了一种阵列式可控两相流流场发生装置，两相流为气液两相流，包括通过管路串联的两相流流场控制子系统和阵列式喷射子系统；两相流流场控制子系统分别从供气单元和供液单元获得气体和液体，并将从供气单元获得的气体分成一个以上...
闫清东柯志芳魏巍刘城郭猛谢文浩
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可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系
可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系属于一种新型四足机器人仿生腰椎结构体系。针对现有机器人往往忽略动物腰椎的功能或引入后未充分发挥其功能的现象，本发明提供了一种可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系，该结构体系...
罗庆生柯志芳周晨阳黄炎崧刘芳政张博希高剑锋
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一种实现双向自由度的手指假肢
本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，...
苏伟李忠新王露萱苏江舟柯志芳
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一种流体多自由度主动调节装置
本发明公开了一种流体多自由度主动调节装置，包括：依次安装在两端开口的筒体结构中的流动测试前段B、流动测试段C和流动测试后段D；流动测试前段B包括：两个相对设置的调节板A，每个调节板A相背面设置姿态调整机构A，姿态调整机构...
闫清东柯志芳魏巍刘城郭猛谢文浩
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类双A字臂悬挂式机器人胯部侧偏减震系统
本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部，可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发，模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人...
罗庆生黄焱崧高剑锋周晨阳张博希刘芳政柯志芳
四足机器人全方位自适应弹性脚
本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构，该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套，内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧...
罗庆生高剑锋张博希刘芳政周晨阳黄焱崧柯志芳
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可视化粘性油液非定常空化观测试验台
本发明提供一种可视化粘性油液非定常空化观测试验台，可用于粘性油液如液压油的空化的发生和观测。包括：流体动力源、温控单元、空化发生单元、传感器单元以及测控单元；流体动力源作为供油单元，用于向空化发生单元提供具有设定压力和流...
刘城郭猛刘世琦柯志芳张嘉华闫清东魏巍
一种机械传动的手指假肢
本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域，具体涉及一种机械传动的手指假肢，包括：感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳；其连接关系如下：感受器上的连...
苏伟李忠新王露萱苏江舟柯志芳
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基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法
本发明公开一种基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法，将贝塞尔曲线用于液力变矩器叶片的设计中，在给定液力变矩器的循环圆后，利用两段三次贝塞尔曲线控制点矩阵构造单元叶片骨线控制点矩阵及单元叶片厚度分布控制点矩阵，对...
刘城闫清东魏巍柯志芳
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