柳晓菁
- 作品数：15 被引量：96H指数：7
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国科学院“百人计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信建筑科学更多>>
- 基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制系统被引量：17
- 2005年
- 研究一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制器的设计问题,给出了基于最小二乘支持向量机的建模和逆建模方法,以及贝叶斯证据框架下高斯核支持向量机估计算法的参数选择方法.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 柳晓菁易建强赵冬斌王伟
- 关键词：支持向量机自适应逆
- 自适应逆控制及其应用研究
- 传统的控制和自适应控制采用的反馈控制方式是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰，这样在两者之间只能折衷实现。而自适应逆控制需要很少的先验知识，不需要知道被控对象的数学模型，就可以设计出性能优良的自适应逆控制系统。...
- 柳晓菁
- 关键词：自适应控制自适应逆控制LMS算法非线性
- 一种基于RBF网络的非线性自适应逆控制系统
- 改进了原有的ε-滤波自适应逆控制系统,将自适应扰动消除器和反馈补偿引入其中,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系...
- 柳晓菁易建强赵冬斌王伟
- 关键词：径向基函数网络
- 文献传递
- 基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法被引量：9
- 2005年
- 基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于采用从模型取状态的方法,增加了抗噪声干扰的能力。
- 柳晓菁易建强赵冬斌
- 关键词：MRAC系统严格正实
- 一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制被引量：13
- 2006年
- 本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面,直到所有的系统状态都包含在内构造最后一级滑动平面.同时考虑到系统模型中存在的不确定项,利用模糊逻辑的逼近功能进行估计,文中采用Lyapunov方法求取了控制器的控制律以及模糊逼近的有关参数的自适应律.该串级模糊滑模控制器能够保证各级滑动平面的稳定性,并且在仿真实验中得到了验证.
- 王伟易建强赵冬斌柳晓菁
- 关键词：串级滑模控制模糊逻辑欠驱动系统
- 一类欠驱动系统的稳定滑模控制方法
- 本文从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个中间变量出发构造滑模函数,从滑模控制器设计的角度求取控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点...
- 王伟易建强赵冬斌柳晓菁
- 关键词：滑模控制欠驱动系统桥式吊车
- 文献传递
- 一种新型神经网络滑模控制器的设计被引量：11
- 2005年
- 针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计。仿真实验表明,该方法有效地消除了滑模控制中的抖振现象。
- 王伟易建强赵冬斌柳晓菁
- 关键词：滑模控制神经网络趋近律
- 克服扰动的混沌逆控制同步系统被引量：15
- 2002年
- 基于自适应逆控制原理 ,在扰动存在的情况下 ,对混沌系统的同步问题进行了研究 .研究表明本方法能有效地克服干扰对同步所造成的破坏 ,实现良好的同步效果 .最后 ,利用Arneodo系统进行了仿真 .
- 卢志刚于灵慧柳晓菁高美静吴士昌
- 关键词：混沌系统自适应逆控制RBF神经网络仿真保密通信
- 一种基于RBF网络的非线性自适应逆控制系统被引量：12
- 2004年
- 改进了原有的ε-滤波自适应逆控制系统,引入自适应扰动消除器和反馈补偿,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系统,采用基于径向基函数网络的非线性滤波器,对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适应扰动消除器的设计.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 柳晓菁易建强赵冬斌王伟
- 关键词：径向基函数网络
- 自适应逆控制在抗噪声电话中的应用
- 针对高噪声环境中,使用普通电话机无法通话,给生产调度通信带来不便,而现有的抗噪声电话效果又不是很理想的问题.提出一种用自适应逆控制来消除电话的周围噪声的方法,从而为生产抗噪声电话提供了一个新的思路.
- 柳晓菁于灵慧吴士昌
- 关键词：自适应逆控制模型参考自适应自适应滤波
- 文献传递
