梁自泽
- 作品数：193 被引量：430H指数：10
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统
- 本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括：焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温度场信息，用于对该焊接母材进行焊接状态监测；...
- 毛一剑梁自泽王晓健赵伟青李恩景奉水谭民杨磊龙腾
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- 巡线机器人无线充电系统
- 本发明公开了一种巡线机器人无线充电系统，该系统包括地线、输电线、基站、地线巡线机器人和输电线路中的塔杆。基站固定于塔杆之上，巡线机器人运行在输电线路上方地线上，基站在输电线上感应出电能后利用磁场共振方式将能量以非接触的方...
- 梁自泽杨明博李恩翟波杨国栋谭民马庆增林浩赵德政贾鹏霄
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- 输电线路障碍物的自动识别系统被引量：6
- 2005年
- 提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统.实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同障碍物,为输电线路自动巡检机器人提供必要的环境信息,实现机器人在实验室输电线路上的自主行走.
- 熊晓明梁自泽谭民
- 关键词：自动识别系统障碍物巡检特征设计环境信息输电线路
- 基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法
- 本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法，旨在解决大型工件位姿视觉测量不准确的问题，该系统立体视觉传感器采集全局图像，计算机对大型工件上定位标志的位置进行检测和粗定位，得到...
- 景奉水王喆杨国栋李恩梁自泽谭民范俊峰郑榕樟
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- 伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究
- 给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法。通过对液压动力系统及液压比例流景阀的特性研究，结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点，提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型，针对该模型设计了PID控制器，实现了作业平台...
- 王硕李恩赵晓光梁自泽
- 关键词：高空作业车轨迹跟踪控制比例流量阀液压系统
- 嵌入式油井参数实时采集系统
- 本发明嵌入式油井参数实时采集系统，涉及信息技术与自动化领域信息处理技术领域，是利用ARM嵌入式设计技术完成的油井数据实时采集存储设备。该采集系统由ARM采集器、无线通讯模块、供电电源、传感器组成，采用源码公开的嵌入式操作...
- 谭民李恩梁自泽侯增广梁潇尚继林王硕
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- 一种舱段装配平台及舱段装配方法
- 本发明属于机器人装配领域，具体涉及一种舱段装配平台，旨在解决现有技术中舱段装配平台精度低、设计复杂、可靠性不足、响应慢以及协调难等问题。本发明提供一种舱段装配平台，包括承载模块、调姿模块、检测模块以及基座，所述调姿模块支...
- 刘兆阳景奉水范俊锋谭民梁自泽李恩杨国栋王喆
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- 多轴运动伺服控制与保护系统
- 本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制器通过CAN总线接收上位机...
- 李恩梁自泽谭民侯增广赵晓光景奉水杨国栋范长春邓海波
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- 基于移动平台的医疗监护信息传输及显示的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 以手机作为移动平台,提出医疗监护信息的无线传输与显示方案,设计、实现信息接收与图像显示软件的开发,并在GPRS和Wi-Fi两类无线网络环境下完成测试。测试结果表明,该软件性能稳定,运行情况良好,能够实现监护图像的接收和显示。
- 孙尧黄永锋景奉水梁自泽李恩
- 关键词：医疗监护GPRSWI-FI
- 一种焊接夹具
- 本发明公开了一种焊接夹具，包括：夹具基架、夹具楔子、防变形板和焊接衬垫架；所述夹具基架包括：基准架、刚性增强板、钩状座、焊把架、防变形板座和衬垫座；所述刚性增强板固定在所述基准架背面；所述钩状座固定在所述基准架两侧；所述...
- 毛一剑梁自泽王晓健赵伟青景奉水李恩谭民闫帅龙腾杨磊范俊峰
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