梅昆波
- 作品数:5 被引量:2H指数:1
- 供职机构:广西师范学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西研究生教育创新计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的含时滞非线性系统的自适应控制和模糊隶属函数生成方法
- 利用自适应控制对反馈线性系统在线逼近,基于对动态系统逼近认知来设计控制器已被证明是一个有效的方法。实际应用在飞机上的这类控制器稳定性,性能特点以及在控制冗余时卓越的容错能力也已得到证明。这些现实中的实验为利用神经网络逼近...
- 梅昆波
- 关键词:自适应控制非线性系统反推模糊隶属函数
- 文献传递
- 一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制
- 2009年
- 针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
- 陈超洋王汝凉李娜江惠英梅昆波
- 关键词:多时滞线性矩阵不等式
- 一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒控制被引量:2
- 2010年
- 研究了一类带有不确定非线性时变时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了不确定非线性时变时滞系统在具有鲁棒状态反馈控制下鲁棒渐近稳定的充分条件.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
- 李杰王汝凉梅昆波江惠英
- 关键词:非线性不确定性时变时滞系统鲁棒控制线性矩阵不等式
- 含时滞的单输入单输出的非线性系统的自适应神经网络控制(英文)
- 2010年
- 对一类含时滞的单输入单输出的非线性系统提出了一种新的自适应神经网络控制方法.利用径向基神经网络来估计未知的连续函数.在设计中利用积分型Lyapunov-Krasovskii来消除未知的时滞.该文的结果的主要优点是:不仅有效地避免了控制奇异问题,也消除了对未知虚拟控制条件的限制.
- 梅昆波王汝凉江惠英李杰张晶晶高晓然
- 关键词:时滞神经网络自适应控制
- 不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制
- 2010年
- 针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项.根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明.该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明了该控制器的有效性.
- 江惠英王汝凉梅昆波
- 关键词:时滞系统神经网络自适应