武云鹏
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于统计优化的车辆半主动悬架自适应控制被引量：2
- 2008年
- 推导了使得车体振动加速度均方根值最小的二自由度半主动悬架的最佳阻尼比,分析了最佳阻尼比变化的影响因素;提出了一种基于统计优化的半主动悬架自适应控制算法;该算法不依赖于控制对象的模型及参数,仅依靠振动加速度的统计值,在悬架动行程空间约束下,以一定的电流步长动态地寻找悬架的最优阻尼比;控制的目标是在高频不平的路面上使得振动加速度均方根值最小,以保证良好的舒适性,在恶劣的路面上减少悬架击穿的概率,以保证良好的越野性;跑车试验证明,该算法对路面变化、减振器温度变化、悬架系统参数变化的影响均具有良好的适应性。
- 管继富武云鹏黄华顾亮
- 关键词：半主动悬架越野车辆自适应控制
- 基于ADAMS模型的履带车辆半主动悬挂自适应控制被引量：3
- 2012年
- 建立了某履带车辆ADAMS整车模型。搭建了控制算法MATLAB与实体模型ADAMS之间的联合仿真接口。提出了采用模糊控制器调整PID调节器参数实现基于ADAMS建模的整车半主动悬挂控制策略。用动行程及其变化率作为模糊控制器的输入,通过模糊控制器的输出动态调整PID调节器的参数,形成了车辆半主动悬挂自适应控制系统。仿真研究表明,该自适应控制系统能够有效协调加速度和动行程在不同频段的矛盾,明显改善履带车辆行驶的平顺性。
- 武云鹏管继富顾亮原海龙
- 关键词：履带车辆半主动悬挂模糊控制自适应控制
- 基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真被引量：5
- 2011年
- 研究履带车辆动态系统,使运动车辆缓和在路面行驶时受到的振动,使用ATV工具箱在ADAMS中建立了某履带车辆悬挂系统的动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程。以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,并将实车的车体固有频率、负重轮固有频率与计算得出的对应量进行比较,结果显示二者基本吻合,从而说明所建立的仿真模型是可信、有效的,可为设计提供参考。
- 武云鹏顾亮管继富
- 关键词：履带车辆多体动力学半主动悬挂仿真
- 车辆半主动悬架自适应预测控制被引量：1
- 2011年
- 车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性。控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载,并满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束,同时对车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能力。将广义预测控制(GPC)应用到车辆半主动悬架控制中,提出了车辆半主动悬架一种新的自适应预测控制算法,采用模型预测、滚动优化、反馈校正实现目标函数的最优控制,同时对路面变化、模型误差均具有自适应能力。仿真研究证实了算法的有效性。
- 武云鹏管继富顾亮
- 关键词：汽车工程半主动悬架广义预测控制多目标控制
- 车辆半主动悬架的模糊控制被引量：23
- 2007年
- 建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模糊控制系统。仿真分析表明,所提出的模糊控制规则无论对随机路面输入还是确定性路面输入都具有良好的适应性。
- 管继富武云鹏黄华顾亮
- 关键词：半主动悬架模糊控制LQG控制自适应控制
