段智敏
- 作品数：26 被引量：88H指数：5
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于单神经元的三相交流异步电机控制系统仿真研究被引量：2
- 2009年
- 本文提出了基于单神经元积分分离的PI型速度调节器控制算法,并对负载转矩进行补偿。依据该算法对三相异步交流电机矢量控制系统控制过程进行了MATLAB仿真,仿真结果表明该算法是可行的,特别在三相异步交流电机矢量控制系统的的鲁棒性和自适应性方面得到很好的控制效果。
- 张超段智敏
- 关键词：单神经元鲁棒性矢量控制MATLAB
- 一种火工品群模自动装药装置
- 一种火工品群模自动装药装置，药仓固定在工作台上，药仓通过分药道分别设置在圆柱轮上，齿轮、圆柱轮固定在轴上，轴的两端通过轴承设置在支承座上，支承座固定在工作台上，步进电机固定在工作台上的左端，并通过联轴器和轴固定相连，送药...
- 陈白宁刘文波段智敏陈峰
- 文献传递
- 松耦合SINS/GPS组合导航技术仿真研究被引量：4
- 2012年
- 针对直接采用惯性导航系统(SINS)对移动载体实时位置和姿态信息测量精度的问题,采用基于MEMS惯性组件的SINS和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,来实现松耦合组合导航系统。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,通过建立SINS误差模型的15维状态变量的系统动态方程,以SINS和GPS的位置和速度作为观测量进行实时滤波估算导航系统的状态量,进而修正系统误差。结果表明,采用卡尔曼滤波算法后,位置误差和速度误差精度能够始终保持在10-2左右上下波动。
- 刘华迪段智敏王磊
- 关键词：SINS松耦合扩展卡尔曼滤波
- 自动化立体仓库的设计被引量：9
- 2004年
- 通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求 ,对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计 ,开发了一种由PLC作为控制核心的自动化存储系统 .
- 王霄段智敏
- 关键词：自动化立体仓库模块化PLC机械结构
- 基于自适应采样频率与AD7606的振动信号采集方法被引量：18
- 2017年
- 针对工业上的高精度振动信号采集需求,提出了一种使用锁相环倍频电路自动控制AD7606采样频率的3 kHz超高速振动信号采集方法;实现了无论振动频率如何变化,采样频率都会因为锁相环的作用而始终保持为振动频率的固定倍数;STM32F407通过捕获机械设备的旋转光电脉冲信号计算振动频率并通过并口完成与AD7606的数据传输;信号采集完成后,STM32F407使用离散傅里叶变换计算振动信号的幅值和相角并通过串口将数据传输给上位机。实验表明,该方法可以实现超高速旋转设备振动信号的高精度采集。
- 李驰丛培田段智敏刘晓旭
- 关键词：锁相环频率跟踪STM32
- 一种基于图像处理的余药检测处理方法
- 2006年
- 介绍了一种基于计算机数字图像处理的雷管自动生产线装药系统余药检测处理方法,将CCD摄像机拍摄的装药系统彩色图片通过HSV颜色模式转化并进行模式分类后,直接转化为二值图像,结合特定区域分析处理方法,经过腐蚀膨胀运算,以最小二乘原理拟圆的方法提取有效参数,计算余药量,以实现准确快捷实时检测余药药量的目的.
- 徐宁段智敏
- 关键词：图像处理二值图像
- 基于CC2420模块无线温湿度监测系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对现有的温湿度测量系统布设线缆的复杂,提出了一种新的基于ZigBee技术的解决方案,利用CC2420模块与单片机构成的对温湿度的实时监测。本文依据传感器节点功耗低、成本低、体积小等硬件限制条件,设计了一种基于射频芯片CC2420和单片机ATmega128为核心的无线传感器网络的温湿度监控系统。
- 占宇段智敏杨华栋谭延凯
- 关键词：温湿度ZIGBEECC2420ATMEGA128
- 移动机器人的避障模糊算法被引量：4
- 2008年
- 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器,但是存在缺点,如三角误差,多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法,通过此算法,降低干扰,用VB编写了仿真软件,对算法进行可行性的分析.结果表明,该模糊算法可以实现机器人的安全避障.
- 周兴超段智敏
- 关键词：移动机器人避障超声传感器模糊算法
- WinCC脚本在数据存储中的应用
- 为了解决WinCC监控系统中过程数据的存储和调用问题,通过WinCC中的VBS和C脚本,将控制系统中的过程变量数据保存到Excel或记事本中,并可随时调出到控制系统,方便用户的操作。该数据记录方法在某钢铁公司锻造车间的应...
- 丛雪松段智敏
- 文献传递
- WinCC脚本在数据存储中的应用
- 为了解决WinCC监控系统中过程数据的存储和调用问题,通过WinCC中的VBS和C脚本,将控制系统中的过程变量数据保存到Excel或记事本中,并可随时调出到控制系统,方便用户的操作.该数据记录方法在某钢铁公司锻造车间的应...
- 丛雪松段智敏
- 关键词：数据调用数据存储监控系统
- 文献传递
