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段联

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇IPMC
  • 1篇驱动电路
  • 1篇主动式
  • 1篇系统研制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人行走
  • 1篇功率
  • 1篇ATMEGA...
  • 1篇肠道
  • 1篇肠道机器人
  • 1篇大功率

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇段联
  • 1篇戴振东
  • 1篇于敏

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
大功率IPMC驱动电路的设计
2013年
设计了一种用于IPMC电制动聚合物的驱动电路,该驱动电路能够提供IPMC低频双极性的可程控信号,输出信号的功率可以达到2W,具有很强的带电流能力。控制系统的主控芯片为AT-mega16单片机,外部电路包括D/A数模转换模块、信号发生模块和信号放大模块3大部分。设计了输出信号的控制软件,可以输出方波、三角波、正弦波和组合波形。通过将该控制系统与信号发生器驱动IPMC的输出结果进行比较,进一步验证了控制系统的可行性。
段联于敏戴振东
关键词：IPMC驱动电路ATMEGA16
IPMC驱动的主动式肠道机器人行走足及其驱动系统研制
IPMC（Ionic Polymer Metal Composites）是通过化学镀的方法在Nafion膜两侧镀上贵金属形成的一种新型智能材料。在低电压驱动下，IPMC能产生一定的输出力和位移，在致动器、仿生材料、医学工...
段联
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